какое движение точки называется относительным

Относительное движение

В физике, при рассмотрении нескольких систем отсчёта (СО) возникает понятие сложного движения — когда материальная точка движется относительно какой-либо системы отсчёта, а та, в свою очередь, движется относительно другой системы отсчёта. При этом возникает вопрос о связи движений точки в этих двух СО.

Обычно выбирают одну из СО за базовую («абсолютную»), другую называют «подвижной» и вводят следующие термины:

Также вводятся понятия соответствующих скоростей и ускорений. Например, переносная скорость — это скорость точки, обусловленная движением подвижной системы отсчёта относительно абсолютной. Другими словами, это скорость точки подвижной системы отсчёта, в данный момент времени совпадающей с материальной точкой.

Оказывается, что при получении связи ускорений в разных системах отсчёта возникает необходимость ввести ещё одно ускорение, обусловленное вращением подвижной системы отсчёта:

В дальнейшем рассмотрении, базовая СО предполагается инерциальной, а на подвижную никаких ограничений не накладывается.

Содержание

Классическая механика

Кинематика сложного движения точки

Скорость

Основные задачи кинематики сложного движения заключаются в установлении зависимостей между кинематическими характеристиками абсолютного и относительного движений точки (или тела) и характеристиками движения подвижной системы отсчета, то есть переносного движения. Для точки эти зависимости являются следующими: абсолютная скорость точки равна геометрической сумме относительной и переносной скоростей, то есть

какое движение точки называется относительным.

Ускорение

Связь ускорений можно найти путём дифференцирования связи для скоростей, не забывая, что координатные векторы подвижной системы координат также могут зависеть от времени.

Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме трёх ускорений — относительного, переносного и кориолисова, то есть

какое движение точки называется относительным.

Кинематика сложного движения тела

Для твёрдого тела, когда все составные (то есть относительные и переносные) движения являются поступательными, абсолютное движение также является поступательным со скоростью, равной геометрической сумме скоростей составных движений. Если составные движения тела являются вращательными вокруг осей, пересекающихся в одной точке (как, например, у гироскопа), то результирующее движение также является вращательным вокруг этой точки с мгновенной угловой скоростью, равной геометрической сумме угловых скоростей составных движений. Если же составными движениями тела являются и поступательные, и вращательные, то результирующее движение в общем случае будет слагаться из серии мгновенных винтовых движений.

Рассчитать взаимосвязь скоростей разных точек твёрдого тела в разных системах отсчёта можно с помощью комбинирования формулы сложения скоростей и формулы Эйлера для связи скоростей точек твёрдого тела. Связь ускорений находится простым дифференцированием полученного векторного равенства по времени.

Динамика сложного движения точки

При рассмотрении движения в неинерциальной СО нарушаются первые 2 закона Ньютона. Чтобы обеспечить формальное их выполнение, обычно вводятся дополнительные, фиктивные (не существующие на самом деле), силы инерции: центробежная сила и сила Кориолиса. Выражения для этих сил получаются из связи ускорений (предыдущий раздел).

Релятивистская механика

Скорость

При скоростях, близких к скорости света, преобразования Галилея не являются точно инвариантными и классическая формула сложения скоростей перестаёт выполняться. Вместо этого, инвариантными являются преобразования Лоренца, а связь скоростей в двух инерциальных СО получается следующей: какое движение точки называется относительным

в предположении, что скорость какое движение точки называется относительнымнаправлена вдоль оси х системы S. Легко убедиться, что в пределе нерелятивистских скоростей преобразования Лоренца сводятся к преобразованиям Галилея.

Однако вводится величина — быстрота — которая аддитивна при переходе от одной СО к другой.

Неинерциальные СО

Связь скоростей и ускорений в системах отсчёта, движущихся друг относительно друга ускоренно, является значительно более сложной и определяется локальными свойствами пространства в рассматриваемых точках (зависит от производной тензора Римана).

Литература

См. также

Ссылки

Полезное

Смотреть что такое «Относительное движение» в других словарях:

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — (см.) точки (или тела) по отношению к подвижной системе отсчёта, которая сама перемещается определённым образом относительно некоторой другой, основной системы отсчёта, условно названной неподвижной. В простейшем случае такое сложное движение… … Большая политехническая энциклопедия

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — движение точки (или тела) по отношению к подвижной системе отсчёта, к рая перемещается определ. образом относительно нек рой другой, основной системы отсчёта, условно наз. неподвижной. Скорость точки в О. д. наз. относительной скоростью vот, а… … Физическая энциклопедия

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — При решении ряда задач кинематики движение точки (или тела) рассматривают одновременно по отношению к двум (или более) системам отсчёта, из к рых одна, наз. основной, считается условно неподвижной, а другая, определённым образом движущаяся относ … Физическая энциклопедия

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — движение точки (или тела) по отношению к системе отсчета, перемещающейся относительно некоторой другой, основной, системы отсчета, условно называемой неподвижной … Большой Энциклопедический словарь

относительное движение — 3.28 относительное движение : Движение точек сооружения относительно основания во время землетрясения под влиянием сейсмических сил (нагрузок). Источник: СП 14.13330.2014: Строительство в сейсмических районах 3.14 относительное движение: Движение … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

относительное движение — движение точки (или тела) по отношению к системе отсчёта, перемещающейся относительно некоторой другой, основной, системы отсчёта, условно называемой неподвижной. * * * ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ, движение точки (или тела) по… … Энциклопедический словарь

относительное движение — reliatyvusis judėjimas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. relative motion vok. relative Bewegung, f rus. относительное движение, n pranc. mouvement relatif, m … Fizikos terminų žodynas

Относительное движение — движение точки (или тела) по отношению к подвижной системе отсчёта перемещающейся определённым образом относительно некоторой другой, основной системы отсчёта, условно наз. неподвижной. Скорость точки в О. д. называется относительной… … Большая советская энциклопедия

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — движение точки (или тела) по отношению к системе отсчёта, перемещающейся относительно нек рой другой, основной, системы отсчёта, условно наз. неподвижной … Естествознание. Энциклопедический словарь

Источник

Теоретическая механика

19. Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движение точки.

Относительное, переносное и абсолютное движение точки

Выберем две системы отсчета – неподвижную и подвижную системы отсчета. Например, баржа, движущаяся относительно неподвижного берега (неподвижная система координат, связанная с неподвижным берегом) и человек идущий по движущейся барже (подвижная система координат, связанная с движущейся баржей).

Движение точки относительно подвижной системы отсчета называется относительным движением точки.

Движение точки вместе с подвижной системой отсчета относительно неподвижной системы отсчета называется переносным движением точки.

Движение точки относительно неподвижной системы отсчета называется абсолютным или сложным движением точки.

Очевидно, что скорость и ускорение движущейся точки связаны с выбором системы отсчета, относительно которой исследуется движение. Поэтому логично предположить, что производная по времени от радиус-вектора движущейся точки также будет связана с выбором системы отсчета. Для количественного отражения этой связи необходимо определить производную по времени в различных системах отсчета.

Абсолютная и относительная производные от вектора

Пусть наблюдатель связан с подвижной системой координат (рис.К.16).

какое движение точки называется относительным

Тогда радиус-вектор какое движение точки называется относительным движущейся точки в подвижной системе координат может быть представлен в виде какое движение точки называется относительным

Для наблюдателя, связанного с подвижной системой координат, орты какое движение точки называется относительным не меняют свое направление, поэтому можно записать

Таким образом, можно записать, что

какое движение точки называется относительным

какое движение точки называется относительным

какое движение точки называется относительным

какое движение точки называется относительным

Выражение (К.15) является записью абсолютной производной вектора какое движение точки называется относительным по времени какое движение точки называется относительным равной сумме относительной производной какое движение точки называется относительным и векторного произведения какое движение точки называется относительным

Источник

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Полезное

Смотреть что такое «ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ» в других словарях:

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — (см.) точки (или тела) по отношению к подвижной системе отсчёта, которая сама перемещается определённым образом относительно некоторой другой, основной системы отсчёта, условно названной неподвижной. В простейшем случае такое сложное движение… … Большая политехническая энциклопедия

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — При решении ряда задач кинематики движение точки (или тела) рассматривают одновременно по отношению к двум (или более) системам отсчёта, из к рых одна, наз. основной, считается условно неподвижной, а другая, определённым образом движущаяся относ … Физическая энциклопедия

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — движение точки (или тела) по отношению к системе отсчета, перемещающейся относительно некоторой другой, основной, системы отсчета, условно называемой неподвижной … Большой Энциклопедический словарь

относительное движение — 3.28 относительное движение : Движение точек сооружения относительно основания во время землетрясения под влиянием сейсмических сил (нагрузок). Источник: СП 14.13330.2014: Строительство в сейсмических районах 3.14 относительное движение: Движение … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Относительное движение — В физике, при рассмотрении нескольких систем отсчёта (СО) возникает понятие сложного движения когда материальная точка движется относительно какой либо системы отсчёта, а та, в свою очередь, движется относительно другой системы отсчёта. При этом … Википедия

относительное движение — движение точки (или тела) по отношению к системе отсчёта, перемещающейся относительно некоторой другой, основной, системы отсчёта, условно называемой неподвижной. * * * ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ, движение точки (или тела) по… … Энциклопедический словарь

относительное движение — reliatyvusis judėjimas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. relative motion vok. relative Bewegung, f rus. относительное движение, n pranc. mouvement relatif, m … Fizikos terminų žodynas

Относительное движение — движение точки (или тела) по отношению к подвижной системе отсчёта перемещающейся определённым образом относительно некоторой другой, основной системы отсчёта, условно наз. неподвижной. Скорость точки в О. д. называется относительной… … Большая советская энциклопедия

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — движение точки (или тела) по отношению к системе отсчёта, перемещающейся относительно нек рой другой, основной, системы отсчёта, условно наз. неподвижной … Естествознание. Энциклопедический словарь

Источник

Относительное движение

Полезное

Смотреть что такое «Относительное движение» в других словарях:

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — (см.) точки (или тела) по отношению к подвижной системе отсчёта, которая сама перемещается определённым образом относительно некоторой другой, основной системы отсчёта, условно названной неподвижной. В простейшем случае такое сложное движение… … Большая политехническая энциклопедия

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — движение точки (или тела) по отношению к подвижной системе отсчёта, к рая перемещается определ. образом относительно нек рой другой, основной системы отсчёта, условно наз. неподвижной. Скорость точки в О. д. наз. относительной скоростью vот, а… … Физическая энциклопедия

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — При решении ряда задач кинематики движение точки (или тела) рассматривают одновременно по отношению к двум (или более) системам отсчёта, из к рых одна, наз. основной, считается условно неподвижной, а другая, определённым образом движущаяся относ … Физическая энциклопедия

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — движение точки (или тела) по отношению к системе отсчета, перемещающейся относительно некоторой другой, основной, системы отсчета, условно называемой неподвижной … Большой Энциклопедический словарь

относительное движение — 3.28 относительное движение : Движение точек сооружения относительно основания во время землетрясения под влиянием сейсмических сил (нагрузок). Источник: СП 14.13330.2014: Строительство в сейсмических районах 3.14 относительное движение: Движение … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Относительное движение — В физике, при рассмотрении нескольких систем отсчёта (СО) возникает понятие сложного движения когда материальная точка движется относительно какой либо системы отсчёта, а та, в свою очередь, движется относительно другой системы отсчёта. При этом … Википедия

относительное движение — движение точки (или тела) по отношению к системе отсчёта, перемещающейся относительно некоторой другой, основной, системы отсчёта, условно называемой неподвижной. * * * ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ, движение точки (или тела) по… … Энциклопедический словарь

относительное движение — reliatyvusis judėjimas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. relative motion vok. relative Bewegung, f rus. относительное движение, n pranc. mouvement relatif, m … Fizikos terminų žodynas

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ — движение точки (или тела) по отношению к системе отсчёта, перемещающейся относительно нек рой другой, основной, системы отсчёта, условно наз. неподвижной … Естествознание. Энциклопедический словарь

Источник

Сложное движение точки. Теорема Кориолиса

Здесь мы покажем, что при сложном движении, абсолютная скорость точки равна векторной сумме относительной и переносной скоростей:
.
Абсолютное ускорение точки равно векторной сумме относительного, переносного и кориолисова (поворотного) ускорений:
,
где – кориолисово ускорение.

Пример применения изложенной ниже теории приводится на странице “Сложное движение точки. Пример решения задачи”.

Сложное (составное) движение точки

Часто встречаются случаи, когда точка совершает известное движение относительно некоторого твердого тела. А это тело, в свою очередь, движется относительно неподвижной системы координат. Причем движение точки относительно тела и закон движения тела относительно неподвижной системы координат известны или заданы. Требуется найти кинематические величины (скорость и ускорение) точки относительно неподвижной системы координат.

Такое движение точки называется сложным или составным.

Сложное или составное движение точки – это движение в подвижной системе координат. То есть движение точки описывается в системе координат, которая сама совершает движение относительно неподвижной системы координат.

Далее, для ясности изложения, будем считать, что подвижная система координат жестко связана с некоторым твердым телом. Мы будем рассматривать движение точки относительно тела (относительное движение) и движение тела относительно неподвижной системы координат (переносное движение).

Относительное движение точки при сложном движении – это движение точки относительно тела (подвижной системы координат) считая, что тело покоится.

Переносное движение точки при сложном движении – это движение точки, жестко связанной телом, вызванное движением тела.

Абсолютное движение точки при сложном движении – это движение точки относительно неподвижной системы координат, вызванное движением тела и движением точки относительно тела.

какое движение точки называется относительным

Относительная скорость и ускорение

Относительная скорость точки при сложном движении – это скорость точки при неподвижном положении тела (подвижной системы координат), вызванная движением точки относительно тела.

Относительное ускорение точки при сложном движении – это ускорение точки при неподвижном положении тела, вызванное движением точки относительно тела.

Переносная скорость и ускорение

Переносная скорость точки при сложном движении – это скорость точки, жестко связанной с телом, вызванная движением тела.

Переносное ускорение точки при сложном движении – это ускорение точки, жестко связанной с телом, вызванное движением тела.

Подставляем в (4):

.
Таким образом, выражение (4) приводит к формуле для скорости точек твердого тела.

Выполняя подобные преобразования над формулой (5), получим формулу для ускорения точек твердого тела:
,
где – угловое ускорение тела.

Абсолютная скорость и ускорение

Абсолютная скорость точки при сложном движении – это скорость точки в неподвижной системе координат.

Абсолютное ускорение точки при сложном движении – это ускорение точки в неподвижной системе координат.

Теорема о сложении скоростей

При составном движении абсолютная скорость точки равна векторной сумме относительной и переносной скоростей:
.

Доказательство

Дифференцируем (1) по времени, применяя правила дифференцирования суммы и произведения. Затем подставляем (2) и (4).
(1) ;
(7)
.

Теорема Кориолиса о сложении ускорений

При составном движении абсолютное ускорение точки равно векторной сумме относительного, переносного и кориолисова (поворотного) ускорений:
,
где
– кориолисово ускорение.

Доказательство

В последнем члене применим (6) и (2).

.
Тогда
.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *