сколько i2c можно подключить к ардуино
Сколько i2c можно подключить к ардуино
Видео по предыдущей статье.
Программа мастера выглядит следующим образом
Преобразование данных выполнено по мотивам предыдущей статьи.
Адрес слейва будет иметь значение 01.
Отправлять будем целое число 223.
Слейв Arduino Nano принимает данные от главного контроллера. В нашем случае принимает цифру 223 и выводит её в монитор порта. А при запросе данных от мастера этот Нано отправляет целое число 22. Все запросы от главного обрабатываются при помощи отдельных функций.
При правильном подключении мастер в монитор порта будет выводить полученные цифры 22, а слейв 223.
Выводы
Оказалось, что в интернете по этой тематике опубликованы или откровенно не работающие примеры программ или работающие только с байтами. Пришлось сделать по своему и в результате получилось прекрасное решение.
Мне в следующем проекте будет необходимо подключить 10 Arduino Nano к главному контроллеру. При чем 8 из них должны будут обмениваться с главным двухсторонними данными. Для этого идеально подойдет коммуникация I2C. Так что я в цикле контроллера-мастера буду последовательно, возможно в цикле FOR опрашивать слейвов и посылать им управляющие данные. Будет весело!
Вентилятор для Orange PI толщиной 10мм
Вентилятор для охлаждения процессора мини-компьютера Orange PI или Raspberry PIРаботает безшумноПита..
Реле 5В 2А с двумя группами переключающихся контактов
Электромагнитное реле с двумя группами переключающихся контактов. Рабочее напряжение на катушке..
Arduino Nano I2C связь между контроллерами
Давайте разберемся с самой удобной коммуникацией физически заложенной в контроллеры Arduino I2C э..
Припой-паста для пайки SMD-компонентов
Паста-припой в шприце XG-Z40Намазывается на контактные площадки платы, плавится при температуре >..
Сенсорные входы ESP32
Подключаем несколько i2c экранов к arduino
Представим задачу, когда одного экрана подключенного к ардуино не хватает. Например, при создании электронного замка, информацию надо выводить с обеих сторон двери. В таком случае i2c шина ваш лучший друг.
Все экраны подключаются в одни и те же пины благодаря шине i2c. Давайте подключим сразу два экрана.
Вся суть управления разными экранами в изменении i2c адреса одного из них. Для этого надо запаять вместе площадки внутри квадрата А0, А1, А2 на i2c переходнике (а можно и комбинировать, те А0 и А2 вместе). На картинке контакты изображены под синим потенциометром.
Теперь установите Liquid crystal i2c библиотеку.
Загружаем скетч i2c сканера на arduino и открываем монитор com порта.
Здесь мы получили i2c адрес экрана. Можно пометить на задней стороне. 
Теперь переходим к прошивке. Здесь надо объявить два экрана с разными адресами и именами и обращаться к конкретному экрану. Прошивка есть на github.
Любые вопросы и предложения пишите в комментариях. Буду рад!
Урок 1. Двусторонняя связь между двумя Arduino с использованием I2C.
При разработке проектов на Arduino часто возникает потребность в увеличении возможности, а пинов не достаточно. Также бывает необходимость объединить несколько работающих узлов для обмена данными, т.е. реализовать двухстороннюю связь между двумя Arduino. Для реализации двусторонней связи между двумя Arduino отлично подойдёт шина I2C.
Интерфейс I 2 C (или по-другому IIC) — это достаточно широко распространённый сетевой последовательный интерфейс, придуманный фирмой Philips и завоевавший популярность относительно высокой скоростью передачи данных, дешевизной и простотой реализации.
Шина I2C синхронная, состоит из двух линий: данных (SDA) и тактов (SCL). При проектировании есть 2 типа устройств: ведущий (master) и ведомый (slave). Инициатором обмена всегда выступает ведущий, обмен между двумя ведомыми невозможен. Всего на одной двухпроводной шине может быть до 127 устройств.
Такты на линии SCL генерирует ведущий (master). Линией SDA могут управлять как мастер, так и ведомый (slave), в зависимости от направления передачи. Единицей обмена информации является пакет, обрамленный уникальными условиями на шине, именуемыми стартовым и стоповым условиями. Мастер в начале каждого пакета передает один байт, где указывает адрес ведомого и направление передачи последующих данных. Данные передаются 8-битными словами. После каждого слова передается один бит подтверждения приема приемной стороной.
Ведущее устройство инициирует связь с ведомым устройством. Для начала разговора требуется адрес ведомого устройства. Подчиненное устройство реагирует на ведущее устройство, когда к нему обращается ведущее устройство.
I 2 C используется во многих приложениях, таких как чтение RTC (часы реального времени), доступ к внешней памяти EEPROM. Он также используется в сенсорных модулях, таких как гироскоп, магнитометр и т. д.
Контакты Arduino I2C.
Выводы I2C расположены следующим образом на плате Arduino Uno.
Для других моделей плат соответствие выводов такое:
Урок 26.3 Соединяем две arduino по шине I2C
При создании некоторых проектов, требуется разделить выполняемые задачи между несколькими arduino.
В этом уроке мы научимся соединять две arduino по аппаратной шине I2C.
Преимущества:
Недостатки:
Нам понадобится:
Для реализации проекта нам необходимо установить библиотеки:
Видео:
Схема подключения:
На шине i2С находятся 4 устройства: 3 arduino и 1 LCD дисплей. Все устройства шины I2C соединены через Trema I2C Hub. Для подключения Arduino используются аппаратные выводы шины I2C.
На шине I2C не используются дополнительные подтягивающие резисторы (для линий SDA и SCL), так как они интегрированы в LDC I2C дисплее.
Код программы:
Arduino master:
Arduino slave 0x01:
Arduino slave 0x02:
Алгоритм работы:
Настройка параметров шины I2C:
Максимальная, аппаратно реализуемая частота передачи данных, может достигать 1/16 от тактовой частоты.
Библиотека Wire позволяет устанавливать скорость передачи данных через функцию setClock(), которую требуется вызвать до функции begin().
Библиотека Wire позволяет аппаратно подключить Arduino к шине I2C с указанием роли Arduino на шине: ведущий или ведомый.
Функции библиотеки iarduino_I2C_connect:
В библиотеке iarduino_I2C_connect реализованы 4 функции: 2 для ведущего и 2 для ведомого.
На ведомом устройстве достаточно вызвать функцию begin() с указанием массива, данные которого требуется сделать доступными для мастера. Далее можно работать с этим массивом, «забыв» про шину I2C. Мастер обращаясь к ведомому сможет получать и изменять данные элементов указанного массива (обращаясь к номеру элемента массива как к номеру регистра).
Если требуется запретить мастеру менять значения некоторых ячеек массива, то достаточно вызвать «необязательную» функцию writeMask() с указанием маскировочного массива, каждый элемент которого является флагом, разрешающим запись в соответствующий элемент массива доступного по шине I2C.
На ведущем устройстве доступны функции readByte() и writeByte(). Указывая в качестве параметров функций, адрес ведомого устройства и номер регистра, можно побайтно читать и записывать данные.
Функции для ведомого:
begin():
writeMask():
Функции для ведущего:
readByte():
Как подключить несколько устройств с интерфейсом i2c к одному контакту A4 (SDA) и A5 (SCL) на Arduino?
Я хочу добавить модуль часов реального времени в мой маленький проект. Я хочу отображать время и дату на моем существующем ЖК-модуле i2c 2×16.
Модуль часов реального времени с интерфейсом i2c и ЖК-модуль 2×16 используют один и тот же вывод A4 (SDA) и A5 (SCL) на Arduino Uno. После нескольких часов поиска в сети шина i2c может фактически занять много последовательных устройств. Это возможно, потому что каждое устройство имеет свой уникальный адрес.
У меня вопрос, как физически подключить два устройства с интерфейсом i2c к одному A4 и A5? Спасибо.
Некоторым людям трудно визуализировать вещи, связанные вместе, поэтому вот картинка:
(Предложение по подаче)
Для I2C, если все подчиненные устройства имеют разные адреса устройств, все контакты SDA должны быть соединены вместе, и все контакты SCL должны быть соединены вместе. Это так просто.
Подключите два контакта A4-sda к A5-scl (на обеих платах uno-uno) и подключите резистор от 5 В от каждой соответствующей линии sda-scl.
Также вы должны проверить подтягивающие резисторы. Если вы используете уже изготовленные платы, а не только микросхему, на этих платах обычно есть подтягивающие резисторы между шинами и vcc. Таким образом, когда вы подключаете все параллельно, резисторы также параллельны, поэтому общее значение резистора падает, и ваша связь может перестать работать.