Установка кроулер что это

Кроулеры

Рентгенографический кроулер – это автономный самоходный комплекс, предназначенный для контроля качества сварных соединений трубопроводов. Это полностью независимое экспонирующее устройство, не нуждающееся в проводной связи и принимающее команды перемещения, остановки и снятия рентгенограммы извне с помощью магнитного или изотопного устройства.

Конструктивно рентгеновский кроулер представляет собой систему, питаемую от батарей и состоящую из отдельных модулей, предназначенную для проведения контроля труб разных диаметров. Внешнее управление кроулером сведено к минимуму благодаря возможности предварительной настройки, позволяющей оптимально приспособить кроулер для работы в любом конкретном трубопроводе. В современных рентгенографических кроулерах используется микропроцессорная технология, обеспечивающая высокую производительность, надежность и простоту работы с аппаратом. Находящийся внутри трубы кроулер делает только один панорамный рентгеновский снимок сварного стыка, в то время как при использовании внешних аппаратов необходимо сделать как минимум шесть снимков на больших диаметрах. Помимо этого, при использовании кроулера не требуется переставлять рентгеновскую трубку на каждом сварочном шве, а качество сделанных снимков будет гораздо выше, так как просвечивается лишь одна стенка трубы.

Высокая точность, оперативность и возможность работы в любых климатических условиях являются причинами, по которым рентгеновские кроулеры активно применяются при строительстве как магистральных трубопроводов, так и морских.

Источник

Рентгенографические кроулеры

Промышленная группа компаний МЕГА, представляет Вашему вниманию оригинальные рентгенографические кроулеры.

Кроулер — автономный самодвижущийся рентгеновский комплекс, предназначенный для контроля качества сварных соединений трубопроводов. Это полностью независимое экспонирующее устройство, работающее без проводов, все команды подаются извне с помощью магнитного устройства.

Кроулеры выполняют команды перемещения, остановки и снятия рентгенограммы. Использование кроулеров позволяет ускорить и значительно повысить продуктивность работы, увеличить продолжительность работы рентгеновской трубки и сократить количество обслуживающего персонала. Находясь внутри трубы, кроулер делает только один панорамный рентгеновский снимок сварного стыка, в то время как для внешних аппаратов необходимо как минимум шесть снимков на больших диаметрах. Также отпадает необходимость переустановки рентгеновской трубки на каждом сварочном шве. Качество снимков гораздо выше, так как просвечивается лишь одна стенка трубы.

Кроулер представляет собой систему, питаемую от батарей, предназначенную для радиографического контроля трубопроводов диаметром от 12’’ до 72’’. Конструкция основана на использовании отдельных блоков-модулей, которые собираются в четыре базовые конфигурации, предназначенные для проведения контроля труб разных диаметров. Кроулер управляется при помощи специальной магнитной системы. Внешнее управление кроулером сведено к минимуму благодаря предварительной настройке, которая позволяет оптимально приспособить кроулер для работы в любом конкретном трубопроводе. В кроулере используется новейшая микропроцессорная технология, которая позволяет обеспечить повышенную производительность, высокий уровень надежности и простоту работы с кроулером.

Использование кроулеров в составе изготавливаемых специалистами компании МЕГА мобильных диагностических комплексах на базах автомобилей повышенной проходимости (КАМАЗ, УРАЛ, ГАЗ) дает возможность эксплуатировать кроулеры в условиях трассы в автономном режиме, а предусмотренные в данных лабораториях устройство загрузки и выгрузки кроулерной системы в (из) кунга автомобиля, а также установленная специальная система направляющих для крепления и транспортировки кроулера, существенно облегчает операторам проведение работ в полевых условиях.

Основные конфигурации кроулеров

Различные модули кроулера могут быть собраны в 4 базовые конфигурации, которые подходят для различных размеров труб:

Срок поставки: в наличии на складе!

Источник

Рентгеновский кроулер: как выбрать правильно

Кроулер для радиографического контроля — это своеобразная тележка, которая используется для перемещения рентген аппарата внутри трубы. Устройство помогает быстро и без проблем доставить оборудование к месту экспозиции. Выбирают кроулеры, исходя из того, с каким объектом предстоит работать. На рынке сегодня представлено немало оборудования. Процесс подбора вполне себе может затянуться, особенно если не знать, на что именно обращать внимание. Именно эту тему и осветим в нашей статье.

Рентгеновский кроулер: основные характеристики

Прежде всего специалисту необходимо обратить внимание на габариты устройства. Некоторые модели скорее всего просто не влезут в проверяемую трубу. Другие, наоборот, не смогут правильно отцентрировать рентген аппарат для проведения контроля. Поэтому на соответствие того или иного устройства и непосредственно самого трубопровода рекомендуется обращать внимание в первую очередь. Для удобства можно заглянуть в небольшую сводную таблицу.

Если говорить о функционале, то он у большинства предлагаемых на рынке систем очень схож. Практически все кроулеры оснащены специальными датчиками, способными распознать препятствия, оценить уровень воды или распознать край трубы, а также встроенными механизмами для возврата аппарата в стартовую точку. Все они выступают в качестве гаранта того, что в процессе работы кроулер не потеряется, не утонет в глубокой луже или не застрянет на скользком участке. Согласитесь, не слишком приятно лишиться дорогостоящего оборудования, которое к тому же еще и будет довольно сложно извлечь из трубопровода в случае чего.

Кроулеры и рентген аппараты: как правильно подобрать оборудование

От того, насколько правильно будет подобран рентгеновский аппарат, во многом зависит успешность проведения неразрушающего контроля. Поэтому рекомендуется обратить внимание на несколько весомых нюансов:

Время автономной работы кроулеров

Промежуток времени, который устройство сможет работать автономно, напрямую влияет на общую эффективность и продолжительность контроля. Ведь чем дольше будет работать кроулер, тем больше стыков можно будет проверить, и тем быстрее работа будет окончена.

Определяющую роль имеют три фактора:

При этом крайне важно понимать, что далеко не всегда указанные в паспорте оборудования показатели можно принимать, как аксиому. Зачастую настоящие возможности выбранной модели могут значительно отличаться от прописанных в документации, ведь существенное влияние на них оказывают условия эксплуатации и многие другие факторы. Именно поэтому перед покупкой того или иного кроулера лучше посмотреть на его работу в реальности на демонстрации, или, как минимум, ознакомиться с документами с проведенных ранее испытаний. Это может реально оценить возможности устройства и понять, насколько оно вам подходит или не подходит.

Как рассчитать, насколько хватит полностью заряженной батареи?

Для того, чтобы предотвратить такую неприятность, как потерю кроулера в трубопроводе, нужно заранее рассчитать примерный расход электроэнергии. Понятно, что повлиять на него могут многие факторы, такие как, например, угол наклона трубы или температура воздуха окружающей среды. Но примерные значения все-таки лучше знать.

Что понадобиться для проведения расчетов? Базовые знания об объекте и используемом оборудовании: длина трубы, ее диаметр и толщина стенок, количество аккумуляторов и их емкость, уровень напряжения питания, мощность двигателя и аппарата, скорость движения и длительность экспозиции. Как только у вас будут все эти данные, можно приступать к расчетам:

Вот и все. Теперь у вас есть примерный показатель, способный охарактеризовать предполагаемую производительность комплекса из кроулера и рентген аппарата. Безусловно, важно понимать, что эти данные очень относительные. Но приблизительную картину они покажут, и этого иногда достаточно, чтобы сделать выбор.

Тип системы управления

Главная задача любого кроулера — это транспортировка рентген аппарата до места контроля. Это значит, что устройство должно останавливаться в четко заданной точке. Для управления оборудованием в большинстве современных систем используется магнитоп. Это специальный элемент, который располагают на внешней стороне трубы. Как только устройство приближается к нему, подается специальный сигнал «стоп».

Работает любой магнитоп благодаря использованию электромагнитных волн. При этом чем толще стенки труб, тем тяжелее сигналу воздействовать на датчики. Помимо всего прочего никогда нельзя забывать о слое изоляции. Его толщина порой достигает 12 см, а это достаточно серьезное препятствие. Именно поэтому работу любой системы лучше всего тестировать непосредственно на своем объекте.

В некоторых моделях возможно использование в качестве элемента для управления источников ионизирующего излучения. Это может быть либо радионуклид, либо рентгеновский аппарат. Он размещается снаружи трубы. В тот момент, когда кроулер приближается к источнику, его счетчики улавливают излучение. Получив сигнал, устройство останавливается. Как только внешний источник прекращает излучение, аппарат, расположенный на движущейся платформе внутри трубы, начинает экспозицию. К недостаткам этой методики можно отнести полное отсутствие возможности получить обратную связь, а также необходимость использовать дополнительный источник.

Преодолеваемый кроулером уклон

Нужно понимать, что далеко не всегда трубопроводы линейны и проложены строго по горизонтали. Чаще всего местность, в которой прокладывали трубы, далека от идеала. Поэтому любой кроулер просто обязан уметь двигаться под уклоном.

Внутри трубы системе может встретиться наледь, мусор либо другие препятствия. Все эти неприятности, а также большой уклон затрудняют движение, заметно повышают уровень энергопотребления.

Каждый производитель обозначает максимальный преодолеваемый угол наклона для своего оборудования. Чаще всего показатели варьируются в пределах от 16 до 40 градусов. При этом все эти значения считаются относительными, и их стоит проверять на практике непосредственно на объекте в условиях, приближенных у реальным.

Руководствуясь всеми этими рекомендациями, вы легко подберете подходящий именно под ваши задачи кроулер. А если все-таки останутся вопросы, вы всегда можете обратиться за консультацией к специалистам ООО «НДВ-Комплект». Мы всегда рады помочь и подобрать качественную технику и принадлежности для неразрушающего контроля на самых выгодных условиях.

Источник

Рентгенографические кроулеры

Рентгенографические кроулеры − независимое экспонирующее оборудование для автоматизированного контроля сварных стыков трубопроводов. В основу его работы положен метод панорамного просвечивания, позволяющий выявлять крупные и мелкие дефекты. Самоходные рентгеновские аппараты эксплуатируются на суше и под водой (разработки для морских трубопроводов).

Купить рентгеновский кроулер можно в компании «А3 Инжиниринг». В продаже оборудование ООО «Спектрофлэш», JME, ICM, Balteau NDT, «Литас Рентген». Есть модели для различных диаметров трубопроводов − малых, средних, больших. Стоимость зависит от возможностей аппарата.

Особенности и виды кроулеров

Кроулеры для проведения рентгенографического контроля − модульные системы. Источники излучения представлены генераторами разного напряжения и гамма-изотопами. Питание происходит от аккумуляторной батареи заданной ёмкости. Оборудование оснащается колёсами, роликовыми механизмами для свободного перемещения внутри магистрали.

У нас можно заказать поставку следующих моделей аппаратов:

Подробнее об этих и других моделях оборудования, ценах расскажут наши менеджеры.

Рентгенографические кроулеры со склада компании А3 Инжиниринг в Москве или доставкой курьерскими службами по России: Санкт-Петербург (Спб), Белгород, Воронеж, Екатеринбург, Иркутск, Казань, Калининград, Кемерово, Киров, Краснодар, Красноярск, Нижний Новгород, Новосибирск, Омск, Оренбург, Пермь, Ростов, Рязань, Самара, Саратов, Томск, Тула, Тюмень, Ульяновск, Уфа, Чебоксары, Челябинск, Чита, Ярославль, Алматы и другие города.

Источник

Как выбрать рентгеновский кроулер

Как выбрать рентгеновский кроулер

Кроулер — автономная тележка для доставки рентгеновского аппарата к месту экспозиции. Подбирается исходя из диаметра и толщины трубопровода. Всего на рынке представлено около 20 моделей кроулеров. Непонятно: какие характеристики сравнивать и какую модель выбирать. Выделим ключевые параметры, на которые стоит смотреть при покупке комплекса.

Отталкиваясь от диаметра трубопровода можно отсеять негабаритные кроулеры. Одни не подойдут из-за малого диаметра трубы и просто в неё не влезут. Вторые — из-за большого диаметра не отцентруют рентгеновский аппарат. Чтобы не ошибиться воспользуйтесь сводной таблицей кроулеров и подходящих к ним труб.

Базовые функции у большинства кроулеров одинаковые. К примеру, почти везде, стоят датчики уровня воды и края трубы, датчик препятствий, а также система возврата. Перед покупкой надо удостовериться в их наличии. Иначе кроулер рискует заехать и застрять в глубокой луже, вывалиться из трубы, въехать в наледь или просто не вернуться.

Заявленные на сайте или в паспорте производителя параметры надо проверить на практике. Для этого попросите продавца привезти кроулер на демонстрацию, либо возьмите его в аренду. А на объекте проверьте комплекс в деле.

Данила Ксенофонтов,
технический специалист

Данные предоставлены на основе информации от производителей
Обновлено 11 сентября 2018 года

Как подобрать рентгеновский аппарат к кроулеру

Окно выхода рентгеновского излучения должно располагаться с торца моноблока генератора. Телесный угол пучка рентгеновского излучения должен составлять не менее 120 градусов. Такие аппараты называют панорамными, так как они способны обеспечивать просвечивание кольцевого сварного шва из центра трубы за одну экспозицию — панорамная схема просвечивания.

При подборе аппарата посмотрите номограмму аппарата и посчитайте время экспозиции для толщины трубы. Также посчитайте нерезкость, чтобы понять: можно ли получить нужную чувствительность. Если нерезкость соответствует требованиям ГОСТ 7512-82, а время экспозиции позволяет добиться нужной производительности, аппарат вам подойдёт.

На выборе скажется и требуемая производительность контроля. Так, импульсные аппараты дают наименьшую дозу и требуют большого перерыва между экспозициями. Полупериодные аппараты и аппараты постоянного потенциала могут работать практически беспрерывно. При этом аппараты постоянного потенциала могут выдавать равную или большую дозу, в сравнении с полупериодными. Производительность растёт в последовательности: импульсный — полупериодный — постоянного потенциала.

Неудачный подбор аппарата к кроулеру дорого обойдётся. Например, при контроле трубы 1020×12 мм, связка «Арвион» + «Арион-250» не подойдёт. На таком большом фокусном расстоянии аппарат будет светить на максимально допустимой экспозиции и быстро выйдет из строя. Придётся сдавать аппарат в ремонт, либо брать новый.

Импульсные аппараты менее производительны, чем аппараты постоянного потенциала. Рассмотрим это на примере. Материал — сталь. Контроль ведётся на плёнку Agfa D7 со свинцовым экраном. Фокусное расстояние — 700 мм. Плотность почернения снимка — 2 Б. При просвечиваемой толщине в 20 мм «Арина-9» просветит объект за 12 минут, 0,3 СБК 200 С за 3 минуты. Как правило, кроулеры приобретаются при больших объёмах работы, поэтому лучше рассматривать только аппараты постоянного потенциала.

Время автономной работы

Время работы кроулера влияет на производительность контроля. Чем дальше аппарат проедет и чем больше просветит стыков, — тем быстрее будет сдана работа.

Время работы определяется тремя параметрами:

Заявленная в паспорте мощность батарей и запас автономного хода — не показатель. Неизвестно, как кроулер проявит себя в работе. Если вы собираетесь вести контроль в условиях Севера, протестируйте работу аппарата при низких температурах. К примеру, литий-ионные батареи дольше проработают на морозе, чем свинцово-кислотные.

Как рассчитать насколько хватит заряда аккумулятора

Чтобы избежать разряда кроулера в глубине трубы, надо рассчитать расход электроэнергии. Для примера возьмём кроулер JME 24-72 с рентгеновским аппаратом Eresco 52 MF4 CL с совмещённым питанием шасси и аппарата. Контроль ведётся с первого шва.

Пропишем параметры объекта контроля, кроулера и рентгеновского аппарата.

Введём формулы для расчёта заряда аккумулятора.

Теоретический расчёт показал, что с заданными параметрами контроля можно проехать и просветить 63 участка. Сколько получится просветить реально, можно узнать на практике.

Системы управления движением

Кроулер должен точно тормозить в заданной точке трубы. Для этого, почти на всех кроулерах, используют магнитоп. Его ставят в нужном месте с внешней стороны трубы. При приближении аппарата, магнитоп передаёт на датчик кроулера команду «стоп». Насколько часто магнитоп даёт осечки можно узнать только на практике.

Магнитоп работает на электромагнитных волнах. Чем толще труба, тем сложнее волнам добраться до датчика кроулера. Также следует учесть теплоизоляцию. В толщине она может достигать 12 см. Дополнительное расстояние от магнигопа до датчика также ухудшит приём сигнала, поэтому проверять работу магнитопа необходимо на своём объекте.

В качестве командного аппарата некоторые производители используют источник ионизирующего излучения: радионуклид или рентгеновский аппарат. Например, в кроулере «Сирена-5» командным аппаратом является аппарат «Арина-1». То есть в трубу помещается кроулер с рентгеновским аппаратом «Ариной-9» или «Памиром-300». А с внешней стороны трубы, в месте, где надо остановиться и провести контроль, ставится «Арина-1» с коллиматором, задающим диаграмму излучения внутрь трубы.

Кроулер начинает движение и останавливается, уловив на два ионизационных счётчика излучение от «Арины-1». При выключении излучения кроулер начинает экспозицию заданной длительности. По окончании экспозиции оператор включает «Арину-1». В зависимости от частоты излучения кроулер будет двигаться вперёд или назад.

Недостатки такого способа управления — отсутствие обратной связи и наличие дополнительного источника ионизирующего излучения.

Магнитоп от кроулера JME

Максимальный преодолеваемый уклон

Не все трубопроводы линейные и строго горизонтальные. Встречаются участки с уклоном. Они возникают из-за особенностей рельефа местности, где вели укладку.

Трубопровод со снегом и наледью

Карельский трубопровод под уклоном 10°

Большой угол наклона трубы осложнит работу кроулера. Он либо встанет, не в силах забраться дальше, либо медленно продолжит ход, в разы увеличив энергозатраты. Добавьте к этому возможную наледь и мусор внутри трубы, а также обратный валик. В любом случае производительность контроля снизится.

Учитывайте заявленный производителем максимальный преодолеваемый уклон. Он варьируется от 16 до 40°. По факту, проверить эти цифры можно только на практике.

Отзывы пользователей

Монтаж кроулера «АРГО-3» в трубу диаметром 530 мм и толщиной теплоизоляции 100 мм

Дефектоскопист ООО «Ленгазспецстроя» контролирует монтаж кроулера «АРГО-2» в трубу

Если нет возможности протестировать всё самостоятельно, ознакомьтесь с отзывами пользователей. А лучше — запросите у продавца протокол испытаний. Как правило, протоколы фиксируют всё: диаметр трубы, толщину стенки и теплоизоляции, заданные напряжение, ток и время экспозиции, тип используемых плёнок, полученную оптическую плотность снимка, температуру воздуха. По результатам делается вывод и выделяются плюсы и минусы. Описанные в протоколе условия могут совпасть с вашими.

Также можно ознакомиться с реестром «Газпрома». Специалисты компании проводят испытания приборов, прежде чем допустить их до работы на своих объектах. Если оборудование зарекомендовало себя с хорошей стороны, прибор заносят в реестр. «Газпром» не допускает к своим объектам посредственное оборудование.

Принимайте решение, исходя из своей задачи: диаметра и толщины стенки трубы, температурных условий, производительности и требуемой чувствительности.

Стоимость

На стоимость кроулера влияет: рабочий диаметр кроулеров, поддерживаемые аппараты, и способ управления. Также на стоимость влияет страна, в которой был произведён комплекс.

Для примера сравним два кроулера: английский JME 24-72 и отечественный «Сирена-5». Первый работает в более широком диапазоне рабочих диаметров: 570–1828 мм. Тогда как у второго всего 530–1200 мм. Первый поддерживает полупериодные аппараты SITE X с напряжением вплоть до 360 кВ. Второй работает только с импульсными аппаратами с напряжением 300 кВ. Из этого следует то, что британскому аппарату требуются более ёмкие, а значит, и более тяжёлые аккумуляторы. Из-за этого ему требуется более прочная конструкция. Кроме того, JME управляется магнитопом, а «Сирена-5» — источником ионизирующего излучения.

Как следствие, JME 24-72 стоит 4,5 млн, а «Сирена-5» — 720 000 руб. При этом у JME цена указана только за сам кроулер, без аппарата, а у «Сирены-5» указана цена за кроулер и два аппарата: командный и рабочий.

Гарантия у всех кроулеров, независимо от страны производителя, стандартная — 1 год.

от 720 000 руб.
Начальный порог цен на отечественные кроулеры

от 2,5 млн. руб.
Начальный порог цен на зарубежные кроулеры

Источник