с помощью какого механизма можно преобразовать вращательное движение в колебательное
Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное
Владельцы патента RU 2530807:
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к передаточным механизмам, позволяющим преобразовывать вращательное движение в колебательное одновременно в продольном и поперечном направлениях относительно двух взаимно перпендикулярных осей. Устройство содержит корпус (1), приводной вал (2) с прижимной гайкой (3) и механизм преобразования вращательного движения в колебательное. Механизм преобразования движения содержит размещенный на приводном валу со скосом подшипник качения (4). Внутреннее кольцо (5) подшипника качения (4) заключено между двумя прижимными втулками (6 и 7), торцы которых, сопрягаемые с внутренним кольцом подшипника качения, выполнены со скосом и зафиксированы прижимной гайкой (3). Углы скоса прижимных втулок (6 и 7) аналогичны углу скоса подшипника качения (4). Подшипник качения (4) заключен в стакан (10), на котором размещены рабочие органы для воздействия на внешнюю среду. Устройство содержит также ограничитель хода, который выполнен в виде пружины (12), один конец которого прикреплен к корпусу (1) устройства у выхода приводного вала (2), а второй конец прикреплен к корпусу стакана (10). Обеспечивается преобразование вращательного движения в колебательное одновременно по трем взаимно перпендикулярным осям. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к передаточным механизмам, позволяющим преобразовывать вращательное движение в колебательное, одновременно в направлениях, перпендикулярных ко всем осям пространственной системы координат.
Известно устройство для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное движение рабочего органа, в данном случае закрылки крыла самолета, содержащее вал, включающий два расположенных под тупым углом друг относительно друга прямолинейных участка, редуктор, связанный с приводом вращательного движения, а также внешнюю (с внутренними зубьями) шестерню и внутреннюю (с внешними зубьями) шестерню планетарного механизма и корпус, при этом редуктор установлен в корпусе с возможностью вращения вокруг первой оси и связан с первым прямолинейным участком вала, который установлен в редукторе с возможностью вращения вокруг оси его первого прямолинейного участка, на конце которого установлена внутренняя шестерня планетарного механизма, находящегося в зацеплении с внешней шестерней планетарного механизма, установленной жестко в корпусе соосно первой оси (патент США №4286761, 1981).
Недостатком известного устройства является сложность конструкции, что обусловлено наличием в системе редуктора, планетарного механизма и других сложных элементов.
Недостатком данного устройства является сложность конструкции и наличие наряду с колебательным движением и вращательного движения рабочего органа (дисковой пилы). Поэтому сфера применения устройств подобного типа ограничена, и они могут быть использованы для решения частных задач в деревообрабатывающей промышленности, связанных с формированием паза в древесных заготовках.
С учетом изложенного целью настоящего изобретения является простое устройство, обеспечивающее преобразование вращательного движения в колебательное одновременно по трем взаимно перпендикулярным осям, т.е. по объему.
Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащем корпус, приводной вал с прижимной гайкой, на котором размещен механизм преобразования вращательного движения в колебательное, снабженный рабочим органом, согласно изобретению механизм преобразования вращательного движения в колебательное содержит размещенный на приводном валу со скосом подшипник качения, внутреннее кольцо которого заключено между двумя прижимными втулками, торцы которых, сопрягаемые с внутренним кольцом подшипника качения, выполнены со скосом, аналогичным скосу подшипника, и зафиксированы прижимной гайкой, при этом подшипник качения заключен в стакан, на котором размещен рабочий орган, а устройство при этом содержит также ограничитель хода, который выполнен в виде пружины, один конец которого прикреплен к корпусу устройства у выхода приводного вала, а второй конец прикреплен к корпусу стакана с подшипником.
Поставленная цель достигается и тем, что каждая прижимная втулка на скосе содержит клиновидный выступ, заключенный в зазор, образованный между приводным валом и внутренним кольцом подшипника за счет скоса.
На рисунке представлен общий вид устройства для преобразования вращательного движения в колебательное объемное движение.
Устройство содержит корпус 1, приводной вал 2 с прижимной гайкой 3. На приводном валу 2 размещен механизм преобразования вращательного движения в колебательное, который содержит размещенный на приводном валу со скосом подшипник качения 4, внутреннее кольцо 5 которого заключено между двумя прижимными втулками 6 и 7, торцы которых, сопрягаемые с внутренним кольцом 5 подшипника качения 4, выполнены со скосом, снабжены клиновидными выступами 8, которые заключены в зазор 9, образованный между приводным валом 2 и внутренним кольцом подшипника качения 4 за счет скоса, и зафиксированы прижимной гайкой 3. Клиновидные выступы фиксируют положение подшипника качения 4 на приводном валу 2. Углы скоса прижимных втулок 6 и 7 выполнены аналогичными углу скоса подшипника 4. Подшипник качения 4 заключен в стакан 10, на котором размещены рабочие органы для воздействия на внешнюю среду, которые на рисунке обозначены условно позицией 11. Устройство при этом содержит также ограничитель хода, который выполнен в виде пружины 12, один конец которого прикреплен к корпусу устройства 1 у выхода приводного вала 2, а второй конец прикреплен к корпусу стакана 10 относительно представленного рисунка снизу. Такая конструкция ограничителя хода при работе устройства ограничивает в заданных пределах вращение стакана 10 относительно собственной оси и оси приводного вала 2. Устройство работает следующим образом.
При вращении приводного вала 2 стакан 10, снабженный рабочими органами 11, вращаясь одновременно вокруг собственной оси и продольной оси вала 2, описывает сложное движение одновременно по трем осям системы координат. При этом все точки стакана 10 и рабочих органов 11 описывают те же сложные в пространстве движения.
Конструкция устройства проста в исполнении и обеспечивает преобразование вращательного движения в колебательное одновременно по трем взаимно перпендикулярным осям (без вращения), т.е. по объему, что повышает эффективность устройств подобного типа.
1. Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащее корпус, приводной вал с прижимной гайкой, на котором размещен механизм преобразования вращательного движения в колебательное, снабженный рабочим органом, отличающееся тем, что механизм преобразования вращательного движения в колебательное содержит размещенный на приводном валу со скосом подшипник качения, внутреннее кольцо которого заключено между двумя прижимными втулками, торцы которых, сопрягаемые с внутренним кольцом подшипника качения, выполнены со скосом, аналогичным скосу подшипника, и зафиксированы прижимной гайкой, при этом подшипник качения заключен в стакан, на котором размещен рабочий орган, а устройство при этом содержит также ограничитель хода, который выполнен в виде пружины, один конец которого прикреплен к корпусу устройства у выхода приводного вала, а второй конец прикреплен к корпусу стакана с подшипником.
2. Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное по п.1, отличающееся тем, что каждая прижимная втулка на скосе содержит клиновидный выступ, заключенный в зазор, образованный между приводным валом и внутренним кольцом подшипника за счет скоса.
Механизм для преобразования вращательного движения в колебательное
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
МЕХАНИЗМЪ| ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО
ДВИ)КЕНИЯ В КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ
Опгбликовано в «Бкллстсис ивопрстсиш >. ¹ 1 аа I! 61 г.
Изобретение относится к меланизмам, преобразующим вращательное движение в колебательное с неравномерными углами колебания ведомого вала.
Цель изобретения — создание конструкции, допускающей регулирование величины углов этих колебаний в ту или другую стороны. Для этого на ведущем валу посажены с возможностью перестановки вдоль вала две кулачковые шайбы. Шайбы взаимодействуют с фрикционным ди ком, насаженным на конец ведомого вала и расположенным перпендикулярно к ведущему валу. Ось ведомого вала пересекается с осью ведущего в промежутке между двумя кулачковыми шайбами.
Для безударного входа в контакт рабочей части контура кулачковой шайбы с фрикционным диском переход от нерабочей части контура к рабочей может быть выполнен по пологой кривой.
HB чертеже изображен схематически продольный разрез механизма.
Основными деталями механизма являются кулачковые шайбы 1 и 2 и фрикционный диск 8.
Шайбы l и 2 закреплены на общем валу 4, а ось фрикционного диска 8 расположена перпендикулярно к этому валу. При этом профильные поверхности шайб 1 и 2 соприкасаются с торцом фрикционного диска 8 на противоположных сторонах. Профильная поверхность шайб выполнена так, что во время одного оборота вала 4 с шайбами 1 и 2, последние попеременно соприкасаются с фрикцпонным диском 8, обеспечивая вращение его сначала в одну сторону — при соприкосновешш с шайбой
1. Механизм для преобразования вращательного движения в колебательное с неравномерными углами колебания ведомого вала, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью регулирования величины углов колебаний в ту или другую сторону, на ведущем валу расположены две кулачковые шайбы, переставляемые вдоль его оси и взаимодействующие с ведомым валом, перпендикулярным к ведущему, через фрикционный диск, ось которого проходит между указанными шайбами.
2. Механизм по п. 1, отл и ч а ю щи и ся тем, что, с целью безударного входа в контакт рабочей части контура кулачковой шайбы с фрикпионным диском, переход от нерабочей части контура к рабочей выполнен пологим.
Редактор Ю. Б. Городецкий Тсхред А. А. Камышннкова Корректор В. П. Фомина
Поди. к печ. 2.ХП-60 r. Формат бум. 70)(108 /1в Объем 0,17 п. л.
Зак. 10819 Тираж 1000 Цена 26 коп; с 1.1-61 г — 3 коп.
ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.
Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.
Механизм для преобразования вращательного движения в колебательное
Патент 134953
Механизм для преобразования вращательного движения в колебательное
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
МЕХАНИЗМЪ| ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО
ДВИ)КЕНИЯ В КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ
Опгбликовано в «Бкллстсис ивопрстсиш >. ¹ 1 аа I! 61 г.
Изобретение относится к меланизмам, преобразующим вращательное движение в колебательное с неравномерными углами колебания ведомого вала.
Цель изобретения — создание конструкции, допускающей регулирование величины углов этих колебаний в ту или другую стороны. Для этого на ведущем валу посажены с возможностью перестановки вдоль вала две кулачковые шайбы. Шайбы взаимодействуют с фрикционным ди ком, насаженным на конец ведомого вала и расположенным перпендикулярно к ведущему валу. Ось ведомого вала пересекается с осью ведущего в промежутке между двумя кулачковыми шайбами.
Для безударного входа в контакт рабочей части контура кулачковой шайбы с фрикционным диском переход от нерабочей части контура к рабочей может быть выполнен по пологой кривой.
HB чертеже изображен схематически продольный разрез механизма.
Основными деталями механизма являются кулачковые шайбы 1 и 2 и фрикционный диск 8.
Шайбы l и 2 закреплены на общем валу 4, а ось фрикционного диска 8 расположена перпендикулярно к этому валу. При этом профильные поверхности шайб 1 и 2 соприкасаются с торцом фрикционного диска 8 на противоположных сторонах. Профильная поверхность шайб выполнена так, что во время одного оборота вала 4 с шайбами 1 и 2, последние попеременно соприкасаются с фрикцпонным диском 8, обеспечивая вращение его сначала в одну сторону — при соприкосновешш с шайбой
1. Механизм для преобразования вращательного движения в колебательное с неравномерными углами колебания ведомого вала, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью регулирования величины углов колебаний в ту или другую сторону, на ведущем валу расположены две кулачковые шайбы, переставляемые вдоль его оси и взаимодействующие с ведомым валом, перпендикулярным к ведущему, через фрикционный диск, ось которого проходит между указанными шайбами.
2. Механизм по п. 1, отл и ч а ю щи и ся тем, что, с целью безударного входа в контакт рабочей части контура кулачковой шайбы с фрикпионным диском, переход от нерабочей части контура к рабочей выполнен пологим.
Редактор Ю. Б. Городецкий Тсхред А. А. Камышннкова Корректор В. П. Фомина
Поди. к печ. 2.ХП-60 r. Формат бум. 70)(108 /1в Объем 0,17 п. л.
Зак. 10819 Тираж 1000 Цена 26 коп; с 1.1-61 г — 3 коп.
ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.
Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.
С помощью какого механизма можно преобразовать вращательное движение в колебательное
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к передаточным механизмам, позволяющим преобразовывать вращательное движение в колебательное, одновременно в направлениях, перпендикулярных ко всем осям пространственной системы координат.
Известно устройство для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное движение рабочего органа, в данном случае закрылки крыла самолета, содержащее вал, включающий два расположенных под тупым углом друг относительно друга прямолинейных участка, редуктор, связанный с приводом вращательного движения, а также внешнюю (с внутренними зубьями) шестерню и внутреннюю (с внешними зубьями) шестерню планетарного механизма и корпус, при этом редуктор установлен в корпусе с возможностью вращения вокруг первой оси и связан с первым прямолинейным участком вала, который установлен в редукторе с возможностью вращения вокруг оси его первого прямолинейного участка, на конце которого установлена внутренняя шестерня планетарного механизма, находящегося в зацеплении с внешней шестерней планетарного механизма, установленной жестко в корпусе соосно первой оси (патент США №4286761, 1981).
Недостатком известного устройства является сложность конструкции, что обусловлено наличием в системе редуктора, планетарного механизма и других сложных элементов.
Недостатком данного устройства является сложность конструкции и наличие наряду с колебательным движением и вращательного движения рабочего органа (дисковой пилы). Поэтому сфера применения устройств подобного типа ограничена, и они могут быть использованы для решения частных задач в деревообрабатывающей промышленности, связанных с формированием паза в древесных заготовках.
С учетом изложенного целью настоящего изобретения является простое устройство, обеспечивающее преобразование вращательного движения в колебательное одновременно по трем взаимно перпендикулярным осям, т.е. по объему.
Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащем корпус, приводной вал с прижимной гайкой, на котором размещен механизм преобразования вращательного движения в колебательное, снабженный рабочим органом, согласно изобретению механизм преобразования вращательного движения в колебательное содержит размещенный на приводном валу со скосом подшипник качения, внутреннее кольцо которого заключено между двумя прижимными втулками, торцы которых, сопрягаемые с внутренним кольцом подшипника качения, выполнены со скосом, аналогичным скосу подшипника, и зафиксированы прижимной гайкой, при этом подшипник качения заключен в стакан, на котором размещен рабочий орган, а устройство при этом содержит также ограничитель хода, который выполнен в виде пружины, один конец которого прикреплен к корпусу устройства у выхода приводного вала, а второй конец прикреплен к корпусу стакана с подшипником.
Поставленная цель достигается и тем, что каждая прижимная втулка на скосе содержит клиновидный выступ, заключенный в зазор, образованный между приводным валом и внутренним кольцом подшипника за счет скоса.
На рисунке представлен общий вид устройства для преобразования вращательного движения в колебательное объемное движение.
Устройство содержит корпус 1, приводной вал 2 с прижимной гайкой 3. На приводном валу 2 размещен механизм преобразования вращательного движения в колебательное, который содержит размещенный на приводном валу со скосом подшипник качения 4, внутреннее кольцо 5 которого заключено между двумя прижимными втулками 6 и 7, торцы которых, сопрягаемые с внутренним кольцом 5 подшипника качения 4, выполнены со скосом, снабжены клиновидными выступами 8, которые заключены в зазор 9, образованный между приводным валом 2 и внутренним кольцом подшипника качения 4 за счет скоса, и зафиксированы прижимной гайкой 3. Клиновидные выступы фиксируют положение подшипника качения 4 на приводном валу 2. Углы скоса прижимных втулок 6 и 7 выполнены аналогичными углу скоса подшипника 4. Подшипник качения 4 заключен в стакан 10, на котором размещены рабочие органы для воздействия на внешнюю среду, которые на рисунке обозначены условно позицией 11. Устройство при этом содержит также ограничитель хода, который выполнен в виде пружины 12, один конец которого прикреплен к корпусу устройства 1 у выхода приводного вала 2, а второй конец прикреплен к корпусу стакана 10 относительно представленного рисунка снизу. Такая конструкция ограничителя хода при работе устройства ограничивает в заданных пределах вращение стакана 10 относительно собственной оси и оси приводного вала 2. Устройство работает следующим образом.
При вращении приводного вала 2 стакан 10, снабженный рабочими органами 11, вращаясь одновременно вокруг собственной оси и продольной оси вала 2, описывает сложное движение одновременно по трем осям системы координат. При этом все точки стакана 10 и рабочих органов 11 описывают те же сложные в пространстве движения.
Конструкция устройства проста в исполнении и обеспечивает преобразование вращательного движения в колебательное одновременно по трем взаимно перпендикулярным осям (без вращения), т.е. по объему, что повышает эффективность устройств подобного типа.