робот пылесос какие датчики лучше оптические или инфракрасные
Какая навигация лучше для робота-пылесоса
Навигационная система является неотъемлемой частью робота-пылесоса, ведь именно благодаря ей девайс может ориентироваться в пространстве, качественно убирать и составлять оптимальный маршрут, не застревать на одном месте. В статье разберемся с основными типами навигации роботов-пылесосов и какая из них лучше.
Разновидности навигации умных пылесосов
У каждой навигационной системы есть свои плюсы и минусы, а также отличия по точности.
С лидаром
Под лидаром понимается башенка с прорезями на верхней части робота-пылесоса, присущая устройствам с лазерной навигацией. Такое оснащение позволяет девайсу точно ориентироваться в пространстве даже в темноте, строить карту помещения с высокой точностью. Благодаря вращению излучателей внутри башни, происходит определение точного расстояния до расположенных поблизости предметов и оценка своего местонахождения. По полученным данным строится маршрут, и создается план дома.
Плюсы роботов-пылесосов с лазерным дальномером:
В рейтинге роботов-пылесосов с лазерной навигацией можно выделить такие модели:
С камерой
Последней разработкой в ориентировании умных девайсов в пространстве являются роботы-пылесосы с камерой навигации. Встраивается камера сверху гаджета и помогает устройству видеть стены, потолок, разные предметы. Особенность такой системы состоит в очень точном построении плана жилья.
Преимущества роботизированных пылесосов с камерой:
Среди моделей с камерой можно отметить:
С гироскопом
Чтобы разобраться, что такое гиронавигация в роботе-пылесосе, нужно рассмотреть саму технологию. В основе лежит замер угловой скорости девайса, на основе чего определяется его местоположение и направление движения. Устройство запоминает, откуда приехало и куда ему нужно переместиться.
Плюсы такого типа навигации:
Выяснив, что представляет собой гироскопическая навигация для робота-пылесоса, стоит выделить лучшие модели с таким оснащением:
Подводя итог, можно сказать так, что все перечисленные системы ориентирования являются современными и имеют высокую точность. Однако специалисты утверждают, что для робота-пылесоса лучшей системой навигации является сочетание лидара и фронтальной камеры.
Как выбрать робот-пылесос: разбираемся в хитростях навигации
Как робот-пылесос ездит по квартире? Как выбрать робот-пылесос, чтобы он успешно ездил именно по вашей квартире? Узнаем вместе.
Один из вопросов, который возникает, когда мы начинаем присматривать робот-пылесос — какой выбрать, чтобы он шустро бегал по квартире и требовал минимум вашего внимания? Современные роботизированные пылесосы умеют ориентироваться в пространстве множеством различных способов.
В этой статье попробуем объяснить, какие существуют технологии навигации, благодаря которым передвигается робот-пылесос, и как выбрать лучший вариант именно для вашего жилища, будь то малогабаритка без балкона или коттедж в несколько этажей.
Выбор робота пылесоса: все о технологиях навигации
Но обо всем по порядку. Расскажем, какие технологии используются для того, чтобы заставить робот-пылесос двигаться.
Каждый робот-пылесос оснащен системой навигации. В нее могут входить три вида датчиков:
Для таких фотографий есть отдельное название — «Roomba art». К роботу-пылесосу прикрепляется светодиод, а затем его движение по комнате снимается с долгой выдержкой. Снимки объединяются, пылесос убирается из кадра, и получаются фантастические узоры.
В первом случае робот опознает препятствие, столкнувшись с ним, и едет в противоположную сторону — для этого такие модели снабжаются мягким бампером. Пылесосы с контактной навигацией самые дешевые, например, вот такой Clever & Clean :
Во втором случае, робот-пылесос опознает препятствия, не доезжая до них. Он как бы ограничивает себе зону уборки, внутри которой он может двигаться по разным траекториям: по прямой, зигзагами, кругами. Ограничение зоны уборки может осуществляться тремя методами:
Два последних метода — опциональные: излучатели и магнитную ленту нужно покупать отдельно. Первые дороже, вторая — дешевле. К тому же, их еще надо найти: например, заказать с Aliexpress. Впрочем, та же Xiaomi официально продает в России расходники для своего робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Cleaner:
Наконец, самые продвинутые модели имеют функцию построения карты помещения. Один раз проехав по дому и запомнив маршрут, такой робот-пылесос будет всегда знать, куда ездить можно, а куда — нельзя. Цены, конечно, у таких устройств соответствующие. Например, такая функция есть у модели Neato Botvac Connected — ему даже можно «нарисовать» оптимальную траекторию движения в мобильном приложении:
Робот-пылесос: как выбрать лучший для себя?
Для начала, стоит помнить, что вы покупаете не просто самодвижущуюся лежанку для кота, но в первую очередь, устройство для уборки. Чтобы обеспечить надлежащее качество, рекомендуем ознакомиться с нашими гайдами по выбору пылесосов:
В вопросе, какой робот-пылесос выбрать в 2018 году с точки зрения навигации, единых рекомендаций быть не может. Постарайтесь принять в расчет площадь и геометрию пространства, в котором ему предстоит убираться.
Что еще стоит учесть?
Для того чтобы помочь роботу-пылесосу эффективнее двигаться в вашей квартире, следует принять в расчет еще несколько вещей:
А еще выбрать робот-пылесос может помочь наш обзор:
Фото: Flickr, Xiaomi, Neato, iRobot
Как выбрать робот-пылесос и не потратить деньги зря
Хороший робот-пылесос освободит время и соберет мусор с пола. Плохой будет елозить туда-сюда по комнате без пользы. Расскажу, как отличить первый от второго не потратить деньги на ерунду.
Вот на какие параметры стоит обратить внимание.
Тип уборки
Есть несколько типов уборки.
Сухая. Робот работает как обычный пылесос: собирает пыль и мусор, но пол не протирает. Отлично подходит для ежедневной уборки, дома становится чище. Такой пылесос не отмоет грязь, например следы пролитого кофе.
Влажная уборка. Это уборка с помощью насадки из микрофибры, которая впитывает жидкости. У таких пылесосов нет контейнера для сбора мусора. В зависимости от модели устройство может или просто протирать поверхность увлажненной тканью, или разбрызгивать воду, мыть пол и собирать грязную воду.
Комбинированный тип. Это возможность возможность самостоятельно выбирать, сухую или влажную уборку использовать. Такие пылесосы дороже.
Например:
🤖 Для сухой уборки — iRobot Roomba за 16 900 Р
🤖 Для влажной уборки — iRobot Braava за 21 700 Р
🤖 Комбо — Okami U100 Laser за 39 990 Р
Пылесборник
В «сухих» пылесосах ставят циклонный пылесборник — пластиковый контейнер, куда попадает весь мусор. Когда пылесборник заполнится, его нужно вытащить, вытряхнуть пыль в мусорное ведро, а потом помыть контейнер. Во «влажных» пылесосах есть дополнительный фильтр и контейнер для воды.
Производители делают пылесосы с разными объемами пылесборника — от 0,2 до 1 л, в среднем 0,6 л. На практике объем не особо важен: производитель рекомендует чистить пылесборник как можно чаще, желательно — после каждой уборки. А на один раз хватит даже небольшого объема.
Например:
🤖 Пылесос с пылесборником объемом 0,2 л — Samsung за 24 990 Р
🤖 0,42 л — Xiaomi за 22 690 Р
🤖 0,8 л — Panda за 19 990 Р
Легкость обслуживания
Если приобрести пылесос без дополнительных фильтров и щеток, то обслуживать его легко: достаточно после уборки помыть контейнер-пылесборник. Еще может потребоваться чистить фильтр. Периодичность указывают в инструкции, обычно — раз в неделю.
Фильтры. Можно купить пылесос с фильтрами тонкой очистки — например, с популярным HEPA-фильтром. Он работает как сито: пыль оседает на волокнах фильтра, а очищенный воздух выходит обратно в комнату. Но есть проблема: если использовать пылесос с грязным фильтром, то застарелая пыль и частицы плесени будут попадать в воздух во время уборки.
Фильтры бывают двух видов — одноразовые бумажные и многоразовые синтетические. Вторые можно мыть — как правило, это приходится делать после каждой уборки. Одноразовые по мере загрязнения меняют на новые.
Щетки. У всех пылесосов есть боковые щетки, которые заметают грязь и пыль по пути. В контейнер мусор попадает с помощью турбощетки, которая расположена в основании робота. В некоторых моделях такой щетки нет — тогда пылесос просто всасывает пыль.
Турбощетка помогает собрать грязь, которую не засасывает пылесос. Она полезна, если у вас домашние животные или вы живете в пыльном районе. Щетку придется чистить после каждой уборки, иначе произойдет обратный эффект: пылесос будет размазывать по полу скопившуюся на волокнах грязь.
У робота-пылесоса с функцией влажной уборки дополнительно придется мыть тряпку, которая протирает пол. Лучше — после каждой уборки, а перед уборкой ее стоит смочить, чтобы устройство сразу же начинало мыть пол.
Например:
🤖 Пылесос со стандартным фильтром — Philips за 31 542 Р
🤖 С HEPA-фильтром — Xiaomi за 12 441 Р
🤖 С турбощеткой и функцией влажной уборки — Xiaomi за 23 690 Р
Мощность всасывания
Роботы-пылесосы пока не могут сравниться с обычными пылесосами по мощности и эффективности: «умные» устройства подходят для ежедневного поддержания чистоты, но не для полноценной уборки.
Проблема в том, что производители не указывают эту характеристику: ее нет в фильтрах интернет-магазинов, а у многих моделей она отсутствует даже в инструкциях и спецификациях. Поэтому, если вы хотите очень мощный пылесос, который будет собирать максимум пыли и грязи, ищите модели с указанной мощностью. В среднем все роботы работают с более-менее одинаковой эффективностью.
Не путайте мощность всасывания с потребляемой мощностью — количеством энергии, которая требуется пылесосу для работы. Продавцы в магазинах часто выдают вторую за первую. Это разные показатели: потребляемая мощность не связана с эффективностью очистки.
Например:
🤖 Пылесос с мощностью всасывания 25 Вт — Xiaomi за 12 441 Р
🤖 Мощность 58 Вт — Roborock за 32 316 Р
Время работы
Обычно такие длинные перерывы в уборке раздражают, особенно если пылесос разрядился на середине комнаты. Поэтому лучше рассчитывать емкость аккумулятора так, чтобы одного цикла хватило на всю квартиру или хотя бы точно на несколько комнат.
В расчете времени работы нужно учитывать не общую площадь квартиры, а ту, которую будет чистить пылесос: не каждое устройство сможет заехать под шкаф или кухонный гарнитур. Проще всего прикинуть грубо в большую сторону.
Например:
🤖 Для однокомнатной квартиры 40 м 2 — iRobot с временем работы до 60 минут за 16 900 Р
🤖 Для двухкомнатной 60 м 2 — Tefal на 100 минут за 19 848 Р
🤖 Для большого дома — SUPRA на 240 минут за 20 590 Р
Способ ориентирования в пространстве
Объезжать препятствия роботам-пылесосам помогают несколько видов датчиков. Самые простые и популярные — инфракрасные датчики, которые умеют определять стены и находить базу для подзарядки.
Еще есть ультразвуковые и оптические сенсоры — они пускают звуковые и световые волны, а затем считают время до их возврата. И так определяют стены, ножки стульев, дверные проемы и находят границу между полом и ковром.
Усовершенствованные модели умеют строить карту помещения: робот с помощью сканеров считывает пространство, обрабатывает и запоминает его, а затем прокладывает оптимальный маршрут. Можно самостоятельно устанавливать тип движения пылесоса: по спирали, зигзагом или по диагонали.
Необязательно выбирать самый навороченный пылесос с несколькими видами датчиков: простое устройство с инфракрасными сканерами отлично справится с уборкой. Но, если взять пылесос с построением карты помещения, время на уборку сократится: пылесос будет знать, куда ему ехать, и не будет выходить на уборку каждый раз как в первый.
Только убирайте с пола все, что пылесос может намотать и остановиться. Если приподнять некоторые модели во время уборки — например, Сяоми, — то карта «обнулится» и робот начнет путь с начала.
Например:
🤖 С инфракрасными датчиками — Kitfort за 5990 Р
🤖 С инфракрасными и ультразвуковыми датчиками — iRobot за 29 800 Р
🤖 С оптическими датчиками — LG CordZero за 82 690 Р
Тип управления пылесосом
Обычные модели управляются с помощью кнопок на корпусе устройства и пульта дистанционного управления. Дорогие и продвинутые подключаются к вайфаю, для управления нужно скачать приложение. В таких устройствах можно отслеживать уровень заряда и запускать дистанционно — например, сидя на работе.
Проверьте, чтобы в пылесосе был таймер: с ним можно настроить автоматический старт уборки. Если будет функция программирования по дням недели, сможете построить расписание запусков: например, убираться каждый день по утрам, кроме субботы и воскресенья.
Например:
🤖 Пылесос с таймером — iBoto за 23 990 Р
🤖 С программированием дней недели — TEFAL за 15 130 Р
Кратко: как выбрать робот-пылесос
тьфунатебя, ilife v50 брал летом 2018го как раз за такую цену. и до сих пор бегает, убирается 🙂
тьфунатебя, однушка и две пушистых кошки, тоже iLife бегает уже второй год раз в несколько дней, отлично вообще.
тьфунатебя, у меня тоже ilife, с влажной и сухой модель, за 7-8 тыс брала на али полгода назад. Отличный пылесос, никаких нареканий, шерсть кота на ура всасывает
тьфунатебя, у меня проработал несколько лет только с шильдиком kitfort. А теперь проезжает некоторое расстояние и разворачивается, как будто стену увидел и так постоянно.
Но у меня простая модель без построения карты, но убирал очень хорошо, благодаря двум боковым щёткам и турбощётке.
>Принять, что робот-пылесос не заменит обычный и убираться самостоятельно все-таки придется.
Если под «убираться» понимается пылесосить обычным пылесосом, то я не понимаю почему. У меня робот-пылесос с функцией полотера ездит каждый день по расписанию, ни смысла, ни необходимости пользоваться обычным пылесосом не возникло ни разу.
Владимир, вы пишете:
>Если под «убираться» понимается пылесосить обычным пылесосом, то я не понимаю почему [робот-пылесос не заменит обычный и убираться самостоятельно все-таки придется].
Система навигации робота-пылесос: что лучше, лазер или камера?
Эффективность работы каждого робота-пылесоса, как известно, напрямую зависит от того, насколько качественно он «видит» окружающую обстановку и, соответственно, способен планировать свои действия в этой обстановке.
Именно поэтому компании-производители роботов-пылесосов стараются постоянно совершенствовать системы «зрения» новых моделей (подробнее о новинках — смотреть тут). А таковых, то бишь систем навигации, которыми оснащаются роботы-пылесосы потребительского класса, в настоящее время существует две: лазерная и визуальная.
И в этой связи не может не возникать вопрос, какая из них лучше? А чтобы на него ответить и, следовательно, выбрать наиболее подходящую модель домашнего уборщика, надо просто вспомнить немного из того, чему нас всех учили на уроках физики в школе.
Итак, робот-пылесос со, скажем так, лазерным наведением в пространстве ориентируется по данным импульсного лазерного модуля сканирования, так называемого лидара (или LDS-датчика). Этот фактически миниатюрный лазерный дальномер, который, вращаясь с высокой скоростью (очень высокой), непрерывно «сканирует» окружающее пространство в заданных плоскостях и по времени отражения лучей рассчитывает расстояния до препятствий, а встроенный компьютер на основе этой информации производит оценку относительного положения устройства и стоит маршрут его перемещения.
А с учетом того, что одно из главных преимуществ лидара — это точность, то считается, что роботы-пылесосы способны лучше ориентироваться в помещении, в том числе и в условиях полной темноты. Но есть у лазерной системы позиционирования и как минимум два существенных недостатка. Во-первых, так как лазерный луч — это, прежде всего, именно луч, то у лидаров (любых) случаются постоянные проблемы с обнаружением «зеркальных» объектов (поверхностей с высокой отражающей способностью). Это может быть, к примеру, французское окно, больше напольное зеркало, ваза или даже лакированная ножка стола или стула. А во-вторых, если домашний робот укомплектован недорогим механизмом вращения лидара, то надолго его может не хватить.
В свою очередь робот-пылесос, оснащенный визуальной системой навигации, в буквальном смысле смотрит на мир через объектив камеры и оценивает окружающую обстановку, считывая и обрабатывая оптические изображения, представляющие собой по сути сочетания световых точек разной яркости. А так как оптические изображения выглядят по-разному под разными углами, а их анализ производится через сложный алгоритм и с высокой скоростью, то роботу-пылесосу этих данных вполне достаточно, чтобы создать точную карту помещения и эффективно по ней перемещаться.
Однако, как нетрудно догадаться, в темноте или при плохом освещении (например, под кроватью или под шкафом), когда света камере не хватает, робот-пылесос, оснащенный только визуальной системой навигации, попросту «слепнет» и теряет ориентацию.
Вот такая «картина маслом». Так что, вопрос, какая из систем навигации лучше, лазерная или визуальная, можно считать не совсем корректным. Каждая из них лучше, но только в определенных условиях. Поэтому топовые роботы-пылесосы оснащаются комбинированными системами (и лидаром, и камерой). Стоят они дороже, но зато такие модели и со своими задачами справляются гораздо лучше.
Сравнение навигации роботов-пылесосов: лидар против камеры
Приветствую всех читателей сайта Роботобзор! В пределах этой статьи мы сравним два самых точных типа навигации роботов-пылесосов: на базе лидара и на базе камеры. Такой навигацией оснащены в большей степени модели среднего и премиального ценового сегмента. Это связано с высокой стоимостью самих датчиков. Некоторые бренды используют исключительно камеру в своих флагманских моделях, а некоторые исключительно лидар. Сейчас мы как раз и проведем сравнение, испытав навигационную систему топовых iRobot Roomba i7+ и Roborock S5 Max. Итак, давайте же разберемся, что лучше: лидар или камера для навигации.
Кратко о навигации
Для начала вкратце рассмотрим, что собой представляет точная навигация на базе лидара и камеры, и какие особенности у этих двух систем.
Лидар в роботах-пылесосах устанавливается сверху на корпусе. Он представляет собой некую «башенку» с вращающимся лазерным дальномером внутри. Или как его еще называют, LDS датчик.
Этот лазерный дальномер вращается на 360 градусов с высокой скоростью, сканируя объекты вокруг себя, рассчитывая расстояние до них и выстраивая точную карту помещения.
Робот-пылесос с лидаром
Особенности лидара – это одинаковая точность навигации при любом уровне освещения, т.е. как днем, так и ночью. Кроме этого технология лазерного сканирования более точная. К недостаткам относят более частый выход из строя лидара из-за наличия вращающегося механизма, а также проблемы со сканированием зеркальных покрытий. Это могут быть зеркальные дверцы шкафов в комнате или хромированные ножки стульев. Кроме этого чаще всего роботы-пылесосы с лидаром по высоте достигают 10 см из-за этой самой башенки сверху, а соответственно проходимость роботов под мебелью уступает плоским моделям.
В свою очередь камера представляет собой визуальную систему навигации. Карта помещения строится за счет считывания и обработки изображений с камеры. Она сканирует потолок, делая множество изображений, и на основании этих данных строит план комнат.
Навигация на базе камеры более надежна в плане долговечности самой этой камеры и немного ниже по себестоимости. Кроме этого, камера не увеличивает высоту робота-пылесоса и есть модели, высотой всего около 7-8 см, что позволяет роботу проходить под низкой мебелью.
Навигация по камере
Недостатки визуальной навигации: при плохом уровне освещении или в слабоосвещенных местах камера простыми словами «слепнет». Да и точность визуальной навигации в любом случае уступает лазерному сканированию. Особенно, если потолок без ключевых визуальных меток, по которым и ориентируется робот.
Далее мы в одинаковых реальных условиях сравним лидар и камеру и посмотрим, с каким типом навигации роботы-пылесосы лучше выполняют свою работу.
Сравнение №1 – Ознакомительный проезд
Для того, чтобы максимально объективно протестировать навигацию роботов, мы создали несколько препятствий в тестовой комнате, а именно:
Препятствия в комнате
Сам тест показан на видео, рекомендуем его посмотреть:
В итоге получилось, что:
Сравнение №2 – Передвижение при сохраненной карте
Теперь посмотрим, насколько изменится алгоритм передвижения роботов после того, как они построили карту помещения и сохранили ее в памяти. Дополнительно открылась возможность устанавливать запретные зоны на карте, мы добавим по одной зоне, проверив как роботы на них реагируют. Наглядно все показано на видео (выше).
iRobot Roomba i7+ убирает змейкой зону за зоной. Вокруг ножек стульев он не убрал, в темной области проблем с навигацией не было, запретную зону распознал и не заехал в нее. На уборку в один проход потребовалось около 12 минут.
Что касается Roborock S5 Max, алгоритм движения поменялся. Робот первым делом проехал всю доступную площадь по периметру, а потом начал убирать продольной змейкой за один проход. Он убрал вокруг всех ножек стула, практически не касался препятствий и обходил стороной запретную зону. Еще одно наблюдение – iRobot Roomba i7+ за диваном проехал только туда и обратно, а Roborock S5 Max смог сделать два прохода туда и обратно в пределах этой же ширины зоны, т.е. он более тщательно убрал в узкой области. После этого робот пошел на второй проход всей доступной площади и вернулся на базу. Потратил чуть больше 18 минут, но опять-таки, покрыл бОльшую доступную площадь.
Передвижение робота при сохраненной карте
Сравнение №3 – Ориентация в многокомнатном помещении
Ну и последнее, что хотелось бы сравнить – как роботы-пылесосы на базе лидара и камеры строят карту всего дома и за сколько времени они убирают эту площадь. В нашем случае это 5 комнат общей площадью около 40 кв.м. Полезная площадь уборки около 35 к.в.м
Камера Айробота вычислила 27 кв.м, хотя по факту около 35 квадратов. Однако точность построения высокая, геометрия совпадает с реальной обстановкой в доме. Эту площадь робот в один проход убирает примерно за 50-55 минут, останавливаясь на особо загрязненных участках, которые сам определяет оптическим датчиком.
Лидар у Roborock построил такую же по геометрии комнату, при этом площадь вычислил более точно, 34 кв.м. что практически соответствует реальной. Кроме этого на уборку всей доступной площади ему понадобилось всего 31 минута, что значительно быстрее.
Ориентация роботов в многокомнатном помещении
В итоге можно сказать, что лидар точнее строит карту и позволяет быстрее пройти всю доступную площадь, если комнат несколько. При этом робот с лидаром в нашем случае тщательнее прошел в проблематичных местах, таких как область между ножками стула и узкий затемненный участок за диваном. И контакт с предметами у роботов с лидаром более мягкий, они реже ударяются бампером.
Кстати, важно заметить, что после нескольких проездов роботом с камерой, особенно если вы его будете включать в разное время суток при разном уровне освещения в комнатах, схема передвижения выработается автоматически и даже ночью робот сможет проезжать всю доступную площадь, не оставляя не убранных зон. Так что именно iRobot Roomba i7+ может столкнуться с проблемой в навигации в слабоосвещенных местах только при ознакомительном проезде. В дальнейшем эта проблема исчезает.
Подводим итог
В завершении выделим особенности роботов-пылесосов с точной навигацией на базе лидара и камеры.
В любом случае и тот, и другой тип навигации позволяет построить точную карту помещения и вывести уборку роботом на максимально эффективный уровень. Сравниваемые роботы могут сохранять несколько разных карт уборки в памяти, что актуально для двухэтажных домов, кроме этого поддерживается уборка после дозарядки, зонирование помещение на комнаты для покомнатной уборки по графику, а также возможность установки запретных зон и зон уборки на карте.
При этом всем лидар строит карту точнее, поэтому убирает быстрее и оставляет минимум пропущенных зон. Как вы убедились, критической проблемы при работе с зеркалом нет. В любом случае есть способы избежать построения карты с погрешностью, например, наклеить на зеркале на уровне лидара какую-нибудь защитную пленку, которая не будет отражать невидимые глазу инфракрасные лучи датчика.
Что касается долговечности самого лазерного дальномера, качественные роботы, те же Roborock, оснащены надежным лидаром, поэтому и прослужит такой робот долго. А вот за китайские неизвестные роботы никто не отвечает и в этом случае есть шанс, что навигация может выйти из строя быстрее. Ну и не забываем про высоту, тонких роботов с лидаром не бывает, поэтому это, наверное, единственный весомый минус, который может быть.
Камера слегка уступает точностью построения карты, особенно это чувствуется на больших площадях от 100 кв.м. и выше. Да и скорость уборки ниже у таких роботов. Но зато камера реже выходит из строя и не ворует высоту робота. А проблемы с ориентацией при слабом освещении могут наблюдаться либо при ознакомительном проходе, либо в тех моделях, у которых камера больше выступает муляжом, чем реальным органом навигации.
Так что я бы сказал, что роботы-пылесосы с лидаром лучше в плане навигации, но не настолько, чтобы вовсе не рассматривать модели с камерой. Все индивидуально и большей мере зависит от самого выбранного робота-пылесоса.
В любом случае, в 2020 году, самый лучший тип навигации, это установленные лидар и камера одновременно. Сравнение лидара и лидара+камеры вы можете увидеть на нашем видео: