робот настольный теннис лучший
Какими бывают роботы для игры?
Робот намного дешевле любого частного тренера. Он не устает, не читает нотаций. Самое главное – он всегда под рукой. И в состоянии нагрузить ваши мышцы не хуже любого другого силового тренажера.
Два самых распространенных типов роботов – настольный и напольный.
Первый, как понятно из названия, ставится на крышку стола.
Из-за малых размеров, в нем нет большой и сложной программы. Он может играть накатом, подрезкой, топ-спином. Но здесь нет функции «свободного выбора» направления удара.
Также не предусмотрено сложное боковое вращение.
В бункер засыпается, примерно, сто мячей. Когда бункер опустеет, его наполнением придется заниматься через небольшую паузу: закончили игру, собрали мячи, высыпали в бункер, продолжили игру.
Напольный робот – из другого класса.
Его, в свою очередь, можно разделить на два вида: одинарный робот и двойной.
В первом случае – одна пушка. Во втором – две, которые могут выполнять самостоятельную программу.
Например, одна пушка играет подрезкой в правый угол, вторая – топ-спином в левый. Здесь очень много комбинаций разных вращений, силы удара, направлений.
Это самый грозный противник из всех классов роботов.
Но и самый милосердный, поскольку заградительная сетка имеет прямое отношение к бункеру. По ней мячи скатывается обратно.
Существует также и «промежуточный» вариант робота.
Как бы «застольный». Весь механизм – пушка, небольшая заградительная сетка с лотком для сбора мячей – единое целое. Такой робот как бы обхватывает заднюю кромку стола. Его очень легко и быстро можно, как установить, так и снять.
Один из недостатков – вернувшиеся мячи находятся почти на горизонтальной лоточной плоскости. Когда их вернулось мало, они не хотят скатываться к желобу, откуда потом и надо подниматься к пушке для очередного выстрела.
Надеемся, после этой статьи выбрать себе механического тренера будет для вас значительно проще.
Помогите выбрать Робота!
Собственно для себя лично к покупке стола выбираю Робота, но глаза разбегаются. Хочется чтобы играл по зонам, с пультом, с нижней загрузкой мячей. На Али присмотрел несколько вариантов, но разницы не понимаю. Есть кто тут разбирающиейся в роботах и подсказать какой лучше, т.к. там в отзывах читал, что не играет по зонам. Или может кто свой вариант предложит. Собственно вот эти модели:
Собственно буду рад отзывам как владельцев одного из них, так и тех кто знает что либо про эти роботы. Хочу понять разницу и удволетворят ли кто то из них моим требованиям.
Комментарии 18
ох. ну если придираться к словам, то да, замкнутый цикл существует только теоретически, потому что в реальности часть шаров действительно не попадает в сетку, но вы же понимаете о чем речь? ладно давайте назовем его полузамкнутым 🙂
ну и по поводу ваших двух пунктов, дак я их изложил в пункте 3. абсолютно не против поставить их по важности на второе место а наличие полузамкнутого цикла на третье. я не расставлял их по значимости. просто назвал три.
давайте я с учетом ваших слов перефразирую про сетку
наличие ее крайне желательно (лично для меня настолько желательно что я без нее вообще робота покупать не буду. ну типа лень матушка все время мячики собирать:) )
все таки большая разница 2 минуты играть и 2 минуты собирать в итоге тратить половину тренировочного времени или за полтора часа собрать мячи один два раза. ну по крайней мере у меня примерно так, в зависимости от того чего тренирую
и кстати сбор мячей у меня занимает еще меньше на самом деле. я типа всю комнату оградил сеткой и с одной стороны поставил два больших вентилятора с одним общим включателем. когда все мячи на полу, я включаю их и все мячи сгоняются в один угол 🙂 🙂 🙂
ну это так как бесплатная идея 🙂
Да нет никакой придирки, просто и в случае использования робота с верхней загрузкой мячей( без цикличности) сзади обычно ставят улавливающую сетку и 90% мячей уходит в нее. Уменьшается, конечно, рабочее время. Получается 100-120 мячей за раз + нужно высыпать потом мячи из сетки обратно в барабан. Теоретически это, конечно, минус, но на практике такого количества повторений более чем достаточно. Вообще оптимальным считают серии, максимально приближенные к реальным игровым-т.е. максимум 5-6 ударов в движении, далее пауза.
Но есть и свои плюсы. Робот с напольной установкой можно разместить в углу, ниже уровня стола, на различном удалении. Что повышает вариативность отработок.
Но повторюсь, с моей т.зрения это все вторично. Главное умение, которого нет у большинства роботов, это моментальная смена вращения. Как вариант решения этой проблемы- роботы с двумя пушками. Тогда получается моделировать максимально приближенные к игровым ситуации.
Робот настольный теннис лучший
Сообщение Tim » Пн мар 08 2010 13:59
Начинающий игрок, после работы с роботом стал делать правильные движения справа и слева, хотя ранее это было совсем коряво. И уже в спаринге, с этим игроком, стало возможно делать достаточно длительную тренировочную серию по однотипным ударам.
Сообщение iceman081189 » Пн мар 08 2010 14:50
Начинающий игрок, после работы с роботом стал делать правильные движения справа и слева, хотя ранее это было совсем коряво. И уже в спаринге, с этим игроком, стало возможно делать достаточно длительную тренировочную серию по однотипным ударам.
Сообщение Tim » Вт мар 09 2010 01:52
А что насчет целесообразности?
Сообщение iceman081189 » Вт мар 09 2010 08:19
А что насчет целесообразности?
Сообщение Kon-inNeb-in » Вт мар 09 2010 10:40
На счет износа инвентаря при работе с роботом, это Вы правы, шар летит от него просто «деревянный», ну нет такого шара от накладки.
Сообщение Kon-inNeb-in » Вт мар 09 2010 10:49
Сообщение Hexer » Вт мар 09 2010 16:22
Сообщение Kon-inNeb-in » Вт мар 09 2010 16:54
Сообщение TTSPORT » Вт мар 09 2010 21:15
Начинающий игрок, после работы с роботом стал делать правильные движения справа и слева, хотя ранее это было совсем коряво. И уже в спаринге, с этим игроком, стало возможно делать достаточно длительную тренировочную серию по однотипным ударам.
ROBOVEDRO — робот для настольного тенниса
А ещё можно просто привыкнуть к новой накладке или ракетке, и хорошенько простучать её.
Содержание / Contents
↑ Идея робота-теннисиста
Идея создания робота-подающего закралась мне в голову года четыре назад. После разгромного поражения в первом турнире по настольному теннису на работе я не мог понять, как принимать целый ряд подач, направленных на подавление неопытных любителей.
Например, низкая подача с верхним боковым вращением в правый угол стола.
Противники, встречающиеся мне ранее, использовали более открытую игру и подобными подачами не пользовались.
Первой идеей было попросить знакомого кандидата в мастера спорта поднатаскать меня в приёме подобных подач. Но оказалось, что он с его стилем игры низкие подачи не использует.
Что оставалось делать? Искать нужного человека и просить его подавать мне сотни раз? Никто на это не согласится.
Так я и пришел к идее подающей машины.
В продаже подобных конструкций существует много, но они либо непомерно дорогие, либо бюджетные, и могут выполнить только плоский тип подач, не представляющих для меня никакого интереса.
Я начал активно изучать самодельные конструкции подобных машин и нашел многофункциональный вариант от японского дядьки, доступный для повторения и открытый для модификаций.
↑ Конструкция подающего робота
Конструкция проста. Тихоходный двигатель подаёт мячи в трубу, в которой быстрый двигатель с насадкой выбрасывает их, придавая вращение.
За основу я взял обычное 10-литровое ведро. Спилил ручку. Около дна прорезал отверстие под сантехническую сливную трубу диаметром 50 мм и временно проклеил стык термоклеем.
Вот и вся основа.
Теперь нужно установить подводящий двигатель и двигатель, выбрасывающий шар.
↑ Тихоходный двигатель загрузки и блок управления
Вариантов медленного двигателя у меня было немного. Либо редукторный на 220В, с частотой 45 оборотов в минуту. Либо шаговый от огромного принтера.
В основе лежит микроконтроллер PIC12F629, выходные управляющие сигналы которого открывают транзисторы КТ829А и подают напряжения питания в определённой последовательности на обмотки шестиконтактного шагового двигателя.
Из минусов платы хочу отметить практически полное отсутствие места под радиаторы управляющих транзисторов. При токе более 1,5А они обязательны.
Так же встала проблема в избыточном токе через обмотки двигателя. Сопротивление каждой обмотки 6 Ом, от средней точки соответственно 3 Ом. Напряжение питания 15-20 Вольт. При максимальном напряжении через обмотку от средней точки будет протекать 6,5А, что просто неприемлемо и приведёт к быстрому выходу из строя шагового двигателя. Добавил гасящий резистор на 5 Ом 20 Ватт последовательно средней точке обмотки, чтобы максимальный ток не превышал 2,5 А.
Просверлил в центре ведра отверстия под крепление двигателя. На двигатель насадил полую трубку диаметром 8 мм и нарезал внутри резьбу диаметром 4 мм. Никакого стопора сверлить не стал, а просто посадил трубку на суперклей. Решение простое, но не очень надёжное.
Из ЛДСП толщиной 4 мм вырезал диск, диаметром чуть меньше диаметра дна ведра. В диске сделал воронкообразный вырез-ловушку, чтобы туда попадал мяч и не выкатывался вплоть до подачи его в трубу. В центре диска просверлил и раззенковал отверстия под винт 4 мм впотай и соединил двигатель с диском.
В видео демонстрируется принцип подачи мяча в трубу.
Внутренности нужно делать максимально глянцевыми и скользкими, чтобы уменьшить трение и нагрузку на двигатель.
↑ Быстрый двигатель подачи и Блок управления
Как видно на фото, на двигателе стоит нехитрая насадка. В качестве переходника использована биметаллическая трубка диаметром 6 мм.
Со стороны двигателя высверлено отверстие под посадки внатяг и законтрено при помощи винта диаметром 2 мм. На трубку насажено колесо от игрушечного танка, с которым я так любил проводить время в детстве. На танке было много колёс, из которых было выбрано самое сбалансированное.
На колесо наклеена полоска, вырезанная из китайской накладки для теннисной ракетки «KTLPROXP».
Эта накладка проработала на ракетке всего пару месяцев и совершенно мне не понравилась. Снял её и без всяких сожалений разрезал на ленты. Подкладка и рабочая поверхность этой накладки в теннисном жаргоне очень «тухлая», то есть мягкая и мяч возвращают с огромными потерями по скорости, относительно скорости приёма.
Подобные качества отлично подходят для выталкивания мяча из трубы: колесо захватывает мяч, проминает губку накладки и придаёт дополнительное вращение.
Наклеить вырезанную полоску на пластик не получится, слетит моментально. Сначала я проклеил колесо обычной бумагой при помощи суперклея. После этого уже наклеивал полоску на колесо при помощи резинового специального клея для накладок «DAWEI Blue Devil».
Боковые поверхности так же промазал для лучшей фиксации.
Биения этой комплексной насадки играют важную роль и с первого раза я не смог собрать добротный экземпляр. Все отверстия сверлил микродрелью с заметными неточностями, что привело к серьёзным биениям и общей вибрации.
Для финального варианта пришлось использовать сверлильный и токарный станки.
Двигатель располагается на отдельной сантехнической трубе длинной 20 см и диаметром 50 мм, которая вставляется в основную трубу. Сделано это для того, чтобы можно было вращать получившуюся сборную насадку относительной основной трубы. Смена угла будет менять направление вращения мяча при вылете.
Двигатель закреплён на деревянном бруске при помощи пары просверленных червячных хомутов и винтов 40×4 мм. В трубке вырезано отверстие, в которое входит колесо.
Уровень входа колеса необходимо подбирать. Чем сильнее контакт мяча и колеса, тем больше закрутка и скорость выхода. Но здесь главное не переборщить, иначе мячи будут быстро разбиваться.
Малый же контакт с мячом приведёт к случайному выбросу мяча по силе и закрутке.
Мой вариант с деревянным бруском в качестве основы не самый лучший, так как затяжка со временем продавит волокна древесины и придётся подтягивать конструкцию. Результирующую насадку с трубой и двигателем закрепил на основную трубку и затянул червячным хомутом. Без затяжки даже малая вибрация сможет сменить угол установки.
Видео работы системы с быстрым двигателем.
Основные плюсы щёточного двигателя: он довольно дешёвый, мощный, практически не теряет скорости при контакте колеса с мячом и не требует дополнительной схемы управления. Минусы – шумный и тяжёлый.
Можно было поставить бесколлекторный мотор, но при нужной мощности он будет довольно дорогим удовольствием, да и без платы управления его не запустишь.
Настройка системы заняла пару дней. Шарики не всегда закатывались в трубу и при загрузке более 70 мячей движок клинило. Причиной послужила чёрная матовая краска внутри, которая увеличивала трение. Пришлось внутренности экстренно перекрашивать в глянец.
При длительном использовании заметно разогревался шаговый двигатель. Для надёжности в основу из ДСП врезал вентилятор для охлаждения двигателя и гасящих резисторов.
Ниже выкладываю игровой тест робоведра. Робот поставлен высоко для имитации навесного топспина (сильное верхнее вращение) — элемента, на приёме которого чаще всего ошибаются новички и любители.
На видео есть элементы подрезки, перекрутки, резкой контратаки и левого отыгрыша. Снято в сельском доме культуры, с явно выраженной атрибутикой Советского периода.
Сетки-уловителя у меня нет, поэтому всю сотню шаров потом приходится собирать по всему полу.
Информация для тех, кто в теме: в руках у меня кастомная ракетка из Европейского основания «StigaEnergiWood», красная накладка – «MarsII», чёрная – «Stiga CALIBRA TOUR H».
↑ Файлы
↑ Итоги
Плюсы:
• Простота (если не брать в расчёт токарные работы) и дешевизна конструкции.
• Универсальность, ведь варьируя угол контакта колеса с мячом можно настроить практически любой тип подачи.
Минусы:
• Большое ток потребление (порядка 3А) и шумность при работе.
• Невозможность подачи некручёного мяча. Варируя положением колеса относительно мяча, можно настроить совсем лёгкое вращение, но совсем от него избавиться невозможно, для этого нужно второе колесо.
Надеюсь, что статья будет полезна и вдохновит на сборку аналогичного аппарата. По себе скажу, что после пары недель тренировок с роботом я намного уверенней себя чувствовал при игре с реальными людьми.
На базе этого робота можно собрать более сложные подающие машины, добавляя второе колесо для усиления вращения или подачи плоского мяча. Можно установить автоматику, дистанционное управление и т.д.
Спасибо за внимание!
Камрад, рассмотри датагорские рекомендации
🌼 Полезные и проверенные железяки, можно брать
Опробовано в лаборатории редакции или читателями.
Робот или cпарринг? плюсы и минусы.
Комментарии 16
ответ на комментарий genvers Вот и произошло то, о чем предупреждал Андрей, что сюда будут писать все, кроме спаррингодателей.
ответ на комментарий NorthDragon Ну и еще, когда играешь с человеком привыкаешь смотреть за тем как и что он делает ракеткой и что после этого прилетает. Отмечаешь особенности движения корпуса ног и т.п. а для меня лично это важно.
ответ на комментарий spanevin Коль, здесь ты неправ, на ТТВ описывали когда-то треньку Петрухина, так в ней он работал с роботом, и было это совсем недавно. И сам ты любишь БКМ, а это Робот для бедных ))). Вредно работать только с роботом, а если совмещать то будет только польза )))
ответ на комментарий spanevin Коль, здесь ты неправ, на ТТВ описывали когда-то треньку Петрухина, так в ней он работал с роботом, и было это совсем недавно. И сам ты любишь БКМ, а это Робот для бедных ))). Вредно работать только с роботом, а если совмещать то будет только польза )))
ответ на комментарий gtlhbkkj Посчитайте во сколько вам станет поставить у стола человека, который с идеальной точностью / вращением / силой будет вам накидывать мячи )))
ответ на комментарий gtlhbkkj Вы не любите кошек? Это потому что вы не умеете их готовить )) Я думал точно также как и Вы когда покупал робота. Выписал (постарался составить список побольше) разные удары из разных позиций с разной силой / вращением и т.д. – все то, что теоретически можно получить от робота.
ответ на комментарий gtlhbkkj Вы не любите кошек? Это потому что вы не умеете их готовить )) Я думал точно также как и Вы когда покупал робота. Выписал (постарался составить список побольше) разные удары из разных позиций с разной силой / вращением и т.д. – все то, что теоретически можно получить от робота.
ответ на комментарий gtlhbkkj Вы не любите кошек? Это потому что вы не умеете их готовить )) Я думал точно также как и Вы когда покупал робота. Выписал (постарался составить список побольше) разные удары из разных позиций с разной силой / вращением и т.д. – все то, что теоретически можно получить от робота.
ответ на комментарий gtlhbkkj А с третьей стороны есть еще вера в «гуру»-спарринга, за которую народ тоже готов платить.
ответ на комментарий gtlhbkkj А с третьей стороны есть еще вера в «гуру»-спарринга, за которую народ тоже готов платить.
ответ на комментарий vmg Разводящий-разводимый? 🙂