какое давление должно быть в колесах камаза

После преодоления труднопроходимых участков нужно увеличивать давление в шинах (> 170 кПа), что позволяет дви­гаться с большей скоростью. Для сниже­ния давления до 80… 170 кПа необходимо остановить автомобиль.

Во время движения колесные краны должны быть полностью открыты, а на дли­тельных стоянках, чтобы избежать утечки воздуха через неплотности трубопрово­дов,— закрыты. Давление воздуха в шинах определяется по манометру при откры­тых колесных кранах. Если при этом наблюдается падение давления, то, закрыв все краны, а затем, открыв их поочередно, необходимо определить, в какой шине происходит утечка воздуха.

При закрытых кранах запора воздуха не допускается перевод рукоятки крана управления давлением в положение, соот­ветствующее накачке шин, во избежание повреждения шинного манометра.

Источник

Давление в шинах грузового автомобиля (таблица). Какое нормальное давление колес в грузовой машине?

Array ( [DATE_ACTIVE_FROM] => 27.03.2020 02:04:00 [

DATE_ACTIVE_FROM] => 27.03.2020 02:04:00 [ID] => 509148281 [

ID] => 509148281 [NAME] => Как правильно проверить давление в шинах КАМАЗ? [

NAME] => Как правильно проверить давление в шинах КАМАЗ? [IBLOCK_ID] => 33 [

IBLOCK_ID] => 33 [IBLOCK_SECTION_ID] => [

Давление в шинах КАМАЗ нужно проверять регулярно. Этот показатель влияет на характеристики грузового автомобиля во время езды. Если перекачать шины или ездить на спущенных, теряется топливная экономичность. Давление влияет и на безопасность. Если регулярно следить за показателем, можно обеспечить безопасную езду и передвижение.

Для чего нужно регулярно проверять уровень давления?

Каждый автомобилист должен проверять давление в шинах один раз в неделю. Важно просматривать протектор резины, чтобы своевременно определить неравномерный износ. Он может свидетельствовать об избыточном или недостаточном уровне давления. Выполнять осмотр нужно перед длительной поездкой и после нее. Согласно статистике, при отсутствии отклонений и в условиях нормальной езды, уровень давления снижается в среднем на 0,69 бар в месяц. Эта скорость увеличивается с наступлением весны и лета. Чтобы узнать о правильном значении давления, необходимо свериться с руководством по эксплуатации грузового транспортного средства КАМАЗ. Также цифры обозначаются на боковой стенке шины.

Допустимые отклонения давления

Учитывая, что Камаз 4310 работает в условиях бездорожья, (в отличие от Камаз 4320, созданного для асфальтированных дорог) не исключается возможность застрять в болоте, грязи или снегу. Чтобы выехать нужно понизить показания манометра. За счет этого покрышки становятся более эластичными, что увеличивает площадь соприкосновения с нестабильным грунтом, раскрывает протектор (заставляя его вгрызаться) и дает возможность наползти на препятствие без пробуксовки.

Существует привязка показателей давления и типа грунта:

Приведенные сведения являются достоверными для всех моделей. Так, давление в шинах Камаз 43118 (так называемый универсал) можно поддерживать в нормах для песчаного покрытия, что даст возможность проехать полторы тысячи километров по смешанному покрытию (асфальт, чередующийся с грунтовкой).

Но имеется в виду, что данный режим подкачки применяется только для тяжелых участков. Выбравшись на твердую поверхность необходимо довести давление до номинального, в противном случае владельца машины настигнут последствия, о которых мы писали ранее.

Нормативные показатели указываются в технической документации для каждого типа грузовика. Так одна модель, эксплуатируемая в качестве бетоновоза, тягача для полуприцепа или бортовой машины будут разными. Здесь опубликованы сведения о самых распространенных модификациях, передвигающихся по дорогам нашей страны.

Колеса — дисковые, размер 178-508 (7,0-20) или 190-508 (7,5-20) с трехкомпонентным ободом, с креплением по типу ISO 4107-79. ( см. рис. Колесо дисковое ). Съемное бортовое кольцо удерживается на ободе замочным разрезным кольцом, размещенным в канавке обода.

Колеса задние сдвоенные ( см. рис. Колеса дисковые сдвоенные), монтируются на ступицу по центральному отверстию в дисках колес и закрепляются 10 гайками с шайбами. Для доступа к вентилю внутренних колес применен удлинитель вентиля, закрепленный на кронштейне.

Какой прибор применяется для проверки давления?

Чтобы проверить уровень давления в шинах, необходимо использовать манометр. Это профессиональный прибор, который позволяет определить уровень давления воздуха в замкнутом пространстве. Можно приобрести такие манометры для проведения точного измерения:

Измерение можно проводить при помощи воздушного компрессора, который имеется на станции технического обслуживания или заправочной станции. Есть портативные манометры, которые продаются в магазине автоаксессуаров и запчастей.

Правила проверки давления в шинах

Проверять давление в шинах в грузовике КАМАЗ нужно в тот момент, когда они охладились. Оптимально подключать манометр утром или перед поездкой. В процессе нагревания шин, происходит расширение воздуха внутри. По этой причине показатель может быть ошибочным, а на манометре покажется неправильное значение.

Далее нужно сравнить показатель давления на приборе со значением, которое указано производителем. Если процедура осуществляется на станции технического обслуживания, водитель сможет самостоятельно увеличить и уменьшить давление внутри шин. Когда давление измеряется в домашних условиях при помощи компрессора, для накачивания колес нужно использовать переносной компрессор. Можно обратиться в ближайшую станцию технического обслуживания.

Аналогичная процедура повторяется для последующих трех колес. Если давление слишком низкое, такая проблема свидетельствует о наличие пробоины в шине. Нужно обратиться к специалистам, которые помогут заклеить или восстановить резину. Во всех шинах нужно установить рекомендуемый производителем показатель. После этого колпачки закручиваются обратно.

Обзор лучших летних и зимних шин

Размер и цена – величины пропорционально зависимые. Чем больше диаметр колеса, ширина протектора и его глубина – тем дороже обойдется приобретение. Оптимальные варианты колес подходящих для эксплуатации в зимний период времени:

Производитель Ling Long предлагает комфортные, надежные шины. Единственным «минусом» подобного товара является его сравнительно высокая стоимость. Минимальная цена модели T820 – от 24 тыс. рублей. Демократичным вариантом является резина от того же производителя, но другой модели – 18PR LM329. Одно колесо обходится примерно в 17 тыс. рублей.

Хорошим решением станет комплект шин производства Cordiant. Она менее прочная чем рассмотренные выше аналоги. Однако порадует покупателя сравнительно низкой ценой – всего 14 тыс. рублей за 1 баллон. Неплохие варианты предлагает ещё один отечественный производитель – КАМА.

Летняя резина на автомобиль КАМАЗ обходится несколько дешевле – они отличается своим составом и типом протектора. На 2021 год отличным решением станет покупка резины следующих моделей:

Летняя резина Long March обходится несколько дешевле зимней – от этого же производителя. Несколько ниже классом колеса от компании BOTO. Они отличаются сравнительно небольшой стоимостью. Однако тормозной путь, управляемость при их использовании – на достойном уровне. При наличии средств хорошим выбором станет модель от производителя ADVANCE – компания выпускает премиальные шины-вездеход. Стоимость продукции от данного производителя составит от 45 тыс. рублей за одно колесо.

Демократичное решение – И-П184 нс10. Цена за одно колесо составит примерно 18 тыс. рублей. Данная модель станет компромиссным решением.

Рекомендуемое давление в шинах от производителя

В грузовиках КАМАЗ оптимально устанавливать следующее рекомендуемое значение давления в шинах летом:

Зимой передние колеса накачивают до 8,1, а задние до 6,5. Важно учитывать, что при повышенной нагрузке уровень давления повышают на 0,2-0,4, чтобы минимизировать износ ходовой части и резины.

Давление в шинах КАМАЗ нужно проверять регулярно. Этот показатель влияет на характеристики грузового автомобиля во время езды. Если перекачать шины или ездить на спущенных, теряется топливная экономичность. Давление влияет и на безопасность. Если регулярно следить за показателем, можно обеспечить безопасную езду и передвижение.

Какие размеры шин рекомендует устанавливать производитель?

Использование колес с рекомендованными характеристиками – залог безопасности и хорошей управляемости. На КАМАЗ 65115 должны устанавливаться колеса следующих типов:

Стоит отметить – установка на транспортное средство резины существенно большего диаметра невозможно. Например, 21 дюймовые колеса использовать будет просто невозможно. Попытка установки приведет к повреждению шасси грузовика. Ещё один важный момент: диаметр штатных колес для автомобилей различных годов выпуска различается. Они далеко не всегда взаимозаменяемы.

Автомобили 2018-2019 годов выпуска имеют следующие характеристики: 11.00/80 R22.5. Причем сама резина не требует наличия камеры. Последствия установки колес нестандартного диаметра:

Также резина большего диаметра приводит к увеличенному расходу топлива. Перед приобретением, установкой новых колес следует максимально внимательно изучить их технические характеристики. Нестандартного размера покрышки с глубоким протектором могут повредить подкрылки. Что приводит не только к их поломке, но и повышенному износу протектора.

Для чего нужно регулярно проверять уровень давления?

Каждый автомобилист должен проверять давление в шинах один раз в неделю. Важно просматривать протектор резины, чтобы своевременно определить неравномерный износ. Он может свидетельствовать об избыточном или недостаточном уровне давления. Выполнять осмотр нужно перед длительной поездкой и после нее.

Согласно статистике, при отсутствии отклонений и в условиях нормальной езды, уровень давления снижается в среднем на 0,69 бар в месяц. Эта скорость увеличивается с наступлением весны и лета. Чтобы узнать о правильном значении давления, необходимо свериться с руководством по эксплуатации грузового транспортного средства КАМАЗ. Также цифры обозначаются на боковой стенке шины.

Какой прибор применяется для проверки давления?

Чтобы проверить уровень давления в шинах, необходимо использовать манометр. Это профессиональный прибор, который позволяет определить уровень давления воздуха в замкнутом пространстве.

Можно приобрести такие манометры для проведения точного измерения:

Измерение можно проводить при помощи воздушного компрессора, который имеется на станции технического обслуживания или заправочной станции. Есть портативные манометры, которые продаются в магазине автоаксессуаров и запчастей.

Правила проверки давления в шинах

Проверять давление в шинах в грузовике КАМАЗ нужно в тот момент, когда они охладились. Оптимально подключать манометр утром или перед поездкой. В процессе нагревания шин, происходит расширение воздуха внутри. По этой причине показатель может быть ошибочным, а на манометре покажется неправильное значение.

Далее нужно сравнить показатель давления на приборе со значением, которое указано производителем. Если процедура осуществляется на станции технического обслуживания, водитель сможет самостоятельно увеличить и уменьшить давление внутри шин. Когда давление измеряется в домашних условиях при помощи компрессора, для накачивания колес нужно использовать переносной компрессор. Можно обратиться в ближайшую станцию технического обслуживания.

Аналогичная процедура повторяется для последующих трех колес. Если давление слишком низкое, такая проблема свидетельствует о наличие пробоины в шине. Нужно обратиться к специалистам, которые помогут заклеить или восстановить резину. Во всех шинах нужно установить рекомендуемый производителем показатель. После этого колпачки закручиваются обратно.

КАМАЗ (семейство Мустанг). Колеса, шины

КАМАЗ (семейство Мустанг). Колеса автомобиля дисковые, стальные, размерности 310-533, с тороидальными посадочными полками.

Шины 425/85R21 КАМА 1260, 146J пневматические, широкопрофильные, с нормой слойности 14, с регулируемым давлением воздуха, с рисунком протектора повышенной проходимости.

Максимальная нагрузка на шину — 29,4 кН (3000 кгс).

На отдельных комплектациях автомобилей КАМАЗ используются шины 395/80R20 КАМА-430, пневматические, радиальные с регулируемым давлением, камерные, с рисунком протектора повышенной проходимости.

Максимальная нагрузка на шину — 31,872 кН (3250 кгс).

Давление в шинах, соответствующее максимальной нагрузке — 441 кПа (4,5 кгс/см2).

В зависимости от дорожных условий давление воздуха в шинах может быть от 78,4 до 441 кПа (0,8 до 4,5 кгс/см2) (табл. 4-1).

Рис. 4-9. Колесо с шиной: 1 — покрышка; 2 — кольцо замочное; 3 — ограничитель; 4 — уплотнитель вентильного паза колеса; 5 — диск колеса; 6 — груз балансировочный; 7 — пружина; 8 — кольцо бортовое; 9 — камера; 10 — вентиль камеры; 11 — обод колеса; 12 — лента ободная.

Система регулировки давления воздуха в шинах показана на примере автомобиля с колесной формулой 6×6 (рис. 4-10). Система предназначена для повышения проходимости автомобиля на трудных участках дороги путем снижения давления воздуха в шинах; в случае прокола она позволяет кратковременно продолжать движение до базы без замены колеса при условии, что подача компрессора может восполнить утечку воздуха из поврежденной шины.

Система управляется из кабины водителя, что позволяет постоянно контролировать давление воздуха в шинах по манометру, расположенному на панели приборов, и поддерживать давление в пределах нормы.

В систему регулировки входят: кран управления давлением с клапаном-ограничителем, ограничивающим падение давления в пневмосистеме ниже 550 кПа (5,5 кгс/см2), краны запора воздуха, пневмопроводы, головки подвода воздуха.

Рис. 4-10. Система регулировки давления воздуха в шинах: 1 — кран управления давлением; 2 — рычаг крана управления давлением; 3 — кран запора воздуха; 4 — головка подвода воздуха; 5 — трубка подвода воздуха; 1 — вывод в окружающую среду; II — подвод воздуха от тройного защитного клапана; III — вывод к манометру; IV — вывод в систему.

Кран управления давлением воздуха в шинах (рис. 4-11) золотникового типа. Золотник 12 перемещается в корпусе 6 и уплотнен манжетой 9. Находящееся на золотнике упорное кольцо ограничивает ход золотника. Золотник через штифт соединен с тягой рычага 2 (рис. 4-10) крана. Рычаг крана имеет три положения: левое положение рычага соответствует накачке воздуха в шины, среднее — нейтральное, правое — выпуску воздуха из шин в окружающую среду.

Рис. 4-12. Головка подвода воздуха: 1 — пружинное кольцо; 2 — корпус головки; 3 — крышка головки; 4 — пружина манжеты; 5 — манжета.

При переводе рычага крана управления давлением в левое положение золотник перемещается к клапану-ограничителю, проточка на золотнике устанавливается против манжеты, и воздух через образовавшийся зазор под манжетой поступает в шины.

В случае перемещения рычага крана управления давлением в правое положение золотник отходит от клапана-ограничителя, проточка на золотнике размещается против другой манжеты, и воздух из шин уходит в окружающую среду.

При переводе рычага крана управления в нейтральное положение проточка на золотнике находится между манжетами и исключает поступление воздуха к шинам и из них в окружающую среду.

Рукоятка управления краном установлена под панелью приборов с правой стороны от водителя.

Головки подвода воздуха (рис. 4-12), установленные на полуосях, состоят из корпуса 2 и двух резиновых манжет 5 с пружинами 4, обеспечивающими герметичность подвижного соединения. Воздух к головке поступает через штуцер. Из полости головки воздух по каналу в полуоси поступает к крану запора воздуха и далее по соединительному шлангу в шину колеса.

Кран запора воздуха (рис. 4-13) установлен на каждом колесе. Кран предназначен для отключения шин от системы регулировки давления воздуха при длительной стоянке автомобиля и при выходе из строя манжет головки подвода воздуха. В корпусе 7 крана перемещается по резьбе пробка 1, на наружном конце которой имеется квадратная головка под ключ. Пробка уплотнена резиновым кольцом 4 с шайбами 3 и 5 и поджата гайкой 2. В гнезде полуоси корпус крана уплотнен резиновым кольцом 6.

КАМАЗ (семейство Мустанг). Правила пользования системой регулировки давления воздуха в шинах.

Движение автомобиля по дорогам с твердым покрытием и укатанным грунтовым дорогам допускается только при давлении воздуха в шинах 300-340 кПа (3,0-3,4 кгс/см2), так как при таком давлении обеспечивается сохранность шин.

На труднопроходимых участках пути допускается кратковременное снижение внутреннего давления воздуха в шинах, при этом максимальная скорость должна соответствовать нормам, указанным в таблице.

После преодоления труднопроходимых участков можно повышать давление воздуха в шинах от 170 кПа (1,7 кгс/см2) и выше при движении автомобиля со скоростью, не более 30 км/ч. Для повышения давления воздуха в шинах от 80 до 170 кПа (от 0,8 до 1,7 кгс/см2) необходимо остановить автомобиль.

Запрещается переводить рукоятку крана управления давлением в положение, соответствующее накачке воздуха в шины, при закрытых кранах запора воздуха во избежание повреждения шинного манометра.

Для ускоренного выпуска воздуха из шин на автомобиле с колесной формулой 8×8 в системе предусмотрена установка электропневмоклапанов, управление которыми

осуществляется клавишным выключателем давления подкачки шин, расположенным на панели выключателей.

Запасное колесо автомобилей установлено за кабиной в держателе (рис. 4-14), имеющем механизм опускания и подъема колеса с гидравлическим приводом.

Рис. 4-14. Держатель запасного колеса: 1 — стойка; 2 — пластина с болтами; 3 — стойка откидная; 4 — гидроцилиндр; 5 — правый лонжерон рамы; 12 — стяжка; 13 — кронштейн стяжки; 20, 26 — гайки.

Для подъема и опускания запасного колеса и кабины применяется один общий насос, установленный на правом крыле кабины (рис. 8-4). Положение ручек для подъема или опускания запасного колеса указано на табличке, расположенной на насосе.

Для подъема запасного колеса нужно закрепить его на откидном кронштейне гайками 26, качая рукоятку насоса при положении верхней рукоятки насоса «СТРЕЛКА ВВЕРХ», а нижней рукоятки в положении «КОЛЕСО», поднять колесо и закрепить откидной кронштейн к стойке гайками 20.

Для опускания запасного колеса необходимо предварительно отвернуть гайку 20 крепления откидного кронштейна 4 к стойке, установить верхнюю рукоятку насоса в положение «СТРЕЛКА ВНИЗ», а нижнюю рукоятку в положение «КОЛЕСО», опустить колесо на откидном кронштейне и снять его, отвернув гайки 26.

При ежедневном техническом обслуживании проверить внешним осмотром техническое состояние шин, колес и крепление колес, начиная с левого переднего колеса по часовой стрелке и, при необходимости, удалить застрявшие в протекторе, боковинах и между сдвоенными шинами камни, гвозди и другие предметы; установите недостающие на вентилях камер колпачки. При обнаружении на шинах топлива, масла и других нефтепродуктов протрите шины досуха.

Давление воздуха в шинах колес проверить манометром. Снижение давления на 25% от нормального сокращает срок службы шин на 35…40%. Учитывать также, что расход топлива увеличивается на 1…1,5 л на 100 км пробега при снижении давления в шинах на 98,1 кПа (1 кгс/см2).

КАМАЗ (семейство Мустанг). Ремонт колёс

При проведении ремонта:

— для снятия колес ослабить гайки крепления колеса, поднять колесо домкратом, установить подставку, отвернуть десять гаек крепления колеса к ступице, подкатите тележку и снять колесо.

Для разборки колеса положить его бортовым кольцом вверх и выпустить воздух из шины.

Разборка колеса осуществляется следующим образом (рис. 4-15):

— поставить прямую лопатку между бортовым кольцом и шиной, отжать борт шины вниз;

— в образовавшийся зазор вставить изогнутую лопатку так, чтобы конец лопатки упирался в бортовое кольцо, а пятка опиралась на прямую лопатку;

— передвигаясь по окружности обода колеса и отжимая вниз борт шины прямой и изогнутой лопаткам и, снять борт с конической полки замочного кольца;

— вставить конец прямой лопатки в прорезь на замочном кольце и отожмите кольцо из канавки;

— приподнять замочное кольцо вверх, опираясь на бортовое кольцо изогнутой лопаткой;

— продолжая удерживать замочное кольцо в приподнятом положении, заведите конец прямой лопатки под нижний торец замочного кольца;

— удерживая замочное кольцо рукой, выжать его прямой лопаткой из канавки обода. Снять бортовое кольцо и, перевернув колесо, снимите борт шины с обода с помощью прямой и изогнутой лопаток.

Поставить колесо вертикально, выньте обод из шины до упора вентиля камеры в торец вентильного паза, после чего утопите вентиль в паз; извлеките обод из шины.

Не выбивать обод из шины ударами по замочной части обода.

Для монтажа шины на обод колеса вложить камеру в покрышку и вставьте ободную ленту, предварительно пересыпав камеру тальком. Подкачать камеру и заверните золотник. После этого проделать операции, показанные на рис. 4-16:

I — положить шину на обод с некоторым перекосом и вставить вентиль в вентильный паз. Приподнять шину со стороны вентиля и надеть на обод;

II — надеть бортовое кольцо и вставить в канавку обода противоположную от разреза часть замочного кольца; утопить сначала одну часть кольца и затем другую.

Не утапливать замочное кольцо ударами молотка без применения деформируемой прокладки, так как это приведет к появлению на нем забоин и деформации.

Убедитесь, что кромки замочного кольца находятся под бортом шины. Если в некоторых местах кромка кольца упирается в борт шины, заправить кромку под борт шины.

Поставить колесо в специальное предохранительное ограждение или положите замочным кольцом вниз. Подкачать шину до давления не более 98,1 кПа (1 кгс/см2). Убедитесь, что борт шины по всей окружности находится на замочном кольце, доведите давление до нормального.

Обод, бортовое и замочное кольца не должны иметь трещин, вмятин, ржавчины и грязи (особенно в замочной канавке), а соприкасающиеся поверхности покрышки должны быть припудрены тальком. Техническое состояние деталей колес необходимо контролировать при монтажно-демонтажных работах, но не реже одного раза в год.

При ремонте и замене колес и шин не допускайте комплектования автомобиля шинами с различными рисунками протектора.

Балансирование колес в сборе с шинами при отсутствии специального оборудования производить на простом приспособлении. Оно состоит из ступицы колеса с шариковыми подшипниками, свободно вращающейся на цапфе, укрепленной на станине.

Устранение дисбаланса осуществляется с помощью балансировочных грузов, прикрепленных к бортовому кольцу пластинчатой пружиной.

Перед балансированием очистить кольцо и покрышку от грязи и посторонних предметов. Балансируемое колесо в сборе с шиной установите на приспособление.

При дисбалансе колесо поворачивается и останавливается в положении, когда центр тяжести ниже оси. На верхней стороне бортового кольца нанесите метку и прикрепите груз. Повернуть колесо на 90° поочередно в обе стороны. Если колесо не остановится в любом из этих положений и возвратится в первоначальное положение (грузик вверху), то рядом с первым грузиком прикрепить второй и повторите операцию с поворотом колеса на 90°. Все последующие грузики крепить симметрично по обе стороны первого груза. Балансирование продолжайте до равновесия колеса. Устанавливать грузики с помощью деревянного предмета, предварительно отжав борт покрышки от бортового кольца монтажной лопаткой.

Не заколачивать грузик ударами молотка или другими твердыми предметами. Не ставить поврежденные грузики и грузики с самодельными пружинами. Для снятия грузика с бортового кольца отжать монтажной лопаткой борт покрышки от обода и снять грузик отверткой так, чтобы усилие при снятии груза было направлено от колеса в сторону.

При разборке колеса с шиной для замены камеры, очистки колеса от коррозии и окраски его допускается после сборки балансирование не производить, если покрышку, балансировочные грузы и другие детали установить на те места, которые они занимали до разборки, по меткам, нанесенным до разборки.

Запасное колесо должно быть всегда отбалансированным.

— не монтировать шину на обод, не соответствующий по размеру данной шине;

— не использовать бортовые и замочные кольца от колес других марок автомобилей;

— не использовать шины, на бортах которых имеются задиры и повреждения, препятствующие монтажу;

— во время и после накачивания шины не ударять по ободу, замочному и бортовому кольцам и шине.

Помнить, что для сохранения балансировки колеса старую шину следует устанавливать в таком же положении, как и до разборки (метки на шине и ободе должны быть совмещены).

Гайки крепления колес должны быть затянуты равномерно в два-три приема согласно схеме, указанной на рис. 4-17 моментом 54-77 кгс.м. Перед установкой дисковых колес очистить посадочное место на ступице и колесе. Смазать смазкой посадочный диаметр на ступице, резьбу на болтах крепления колес. Капните каплю масла между гайкой и опорной шайбой.

После снятия и очередной установки дисковых колес на автомобиль проверить момент затяжки гаек после небольшого пробега (100…150 км). При необходимости подтянуть до указанного момента.

Рис. 4-17. Порядок затяжки гаек колеса.

Возможные неисправности колес и переднего моста и способы их устранения